這個翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)怎么設(shè)計

面壁深功

圖片中左右二個工作臺，在中間設(shè)計一個機(jī)構(gòu)（替代圖片中那個黃色球），將左邊那個灰色圈，翻個面放到右邊臺子那個灰色圈位置上去。
  R9 |5 q+ T9 d; ?0 c! n) q; T相關(guān)資料
1，灰色圈為鋼件，單重40Kg，外徑600，厚度20
2，節(jié)拍  ：3秒內(nèi)完成動作
$ n7 C! s2 y$ R5 P3，黃色球只是表示翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的位置
4，所有位置照圖不能變（包括灰色圈上那缺口）

鑫森淼炎垚

這個難度不大啊。

17567410

吸——翻——吸——放

ZMQ6661628

17567410 發(fā)表于 2017-3-1 08:17
2 `, `6 r! W( J6 Q吸——翻——吸——放

4 x& A" K: Z$ |; S7 Y0 ~這樣三秒/pcs緊張
, O5 i( H5 q7 Z# R; k0 r/ M- Q

暗空痕

缺口的位置有要求么？
) o- |8 q2 {/ A( \

面壁深功

暗空痕 發(fā)表于 2017-3-1 08:31
缺口的位置有要求么？

/ B! m  M2 S* N, O; S缺口位置，照圖不變變

雪浪66

應(yīng)該包含，取料 提升 旋轉(zhuǎn) 抓具旋轉(zhuǎn)定位  下降 放料  然后空載過程 提升 旋轉(zhuǎn) 抓具旋轉(zhuǎn)定位  下降 取料 在加上40kg的重量 中間球體的位置空間要考慮足夠大

熱火LBJ

機(jī)構(gòu)上面感覺X、Y兩個移動，加上Z向一個轉(zhuǎn)動自由度就夠了。執(zhí)行機(jī)構(gòu)用電機(jī)會不會太奢侈，但用氣動啟停沖擊有點大。40kg的負(fù)載，厚度20，用電磁吸盤保險。

面壁深功

熱火LBJ 發(fā)表于 2017-3-1 09:02
" T% q0 E2 T, ^% c9 v機(jī)構(gòu)上面感覺X、Y兩個移動，加上Z向一個轉(zhuǎn)動自由度就夠了。執(zhí)行機(jī)構(gòu)用電機(jī)會不會太奢侈，但用氣動啟停沖擊 ...

9 }/ M( H: x- l' M. G問題是吸入后，還要翻轉(zhuǎn)進(jìn)行，并且要準(zhǔn)確定位到右邊那砧板上

一展刀鋒

大俠，如圖，這個思路可以不
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