這個翻轉機構怎么設計

面壁深功

0 ~- n3 X& ]& g6 c  v8 x圖片中左右二個工作臺，在中間設計一個機構（替代圖片中那個黃色球），將左邊那個灰色圈，翻個面放到右邊臺子那個灰色圈位置上去。
6 w  {' p" [: h% X相關資料
1，灰色圈為鋼件，單重40Kg，外徑600，厚度20
2，節(jié)拍  ：3秒內完成動作
+ Z8 l1 g/ k0 U5 W3，黃色球只是表示翻轉機構的位置
4，所有位置照圖不能變（包括灰色圈上那缺口）
# x5 N- Y: \5 U# C5 u* |9 B

鑫森淼炎垚

這個難度不大啊。

17567410

吸——翻——吸——放

ZMQ6661628

17567410 發(fā)表于 2017-3-1 08:17
% s; N& w5 O% L( X- @吸——翻——吸——放

這樣三秒/pcs緊張

暗空痕

缺口的位置有要求么？

面壁深功

暗空痕 發(fā)表于 2017-3-1 08:31
缺口的位置有要求么？

# x8 f1 T/ E* U4 m3 [  H  b缺口位置，照圖不變變
  G2 L) l% z! k1 E+ m/ F

雪浪66

應該包含，取料 提升 旋轉 抓具旋轉定位  下降 放料  然后空載過程 提升 旋轉 抓具旋轉定位  下降 取料 在加上40kg的重量 中間球體的位置空間要考慮足夠大

熱火LBJ

機構上面感覺X、Y兩個移動，加上Z向一個轉動自由度就夠了。執(zhí)行機構用電機會不會太奢侈，但用氣動啟停沖擊有點大。40kg的負載，厚度20，用電磁吸盤保險。

面壁深功

熱火LBJ 發(fā)表于 2017-3-1 09:02
機構上面感覺X、Y兩個移動，加上Z向一個轉動自由度就夠了。執(zhí)行機構用電機會不會太奢侈，但用氣動啟停沖擊 ...

% f. a2 g0 r) |. s% ^8 _! r問題是吸入后，還要翻轉進行，并且要準確定位到右邊那砧板上
( o" G. F  }0 h  O3 ^

一展刀鋒

大俠，如圖，這個思路可以不