這個翻轉機構怎么設計

HZLG

用機器手

熱火LBJ

面壁深功 發(fā)表于 2017-3-1 09:08
/ k2 O- }) U) E" G問題是吸入后，還要翻轉進行，并且要準確定位到右邊那砧板上

3 [  @% E/ v5 R$ V/ y# N頂一下！
8 f) b5 \  j7 E% D翻轉機構，想到的就是曲柄滑塊機構，但是感覺太復雜，空間也許放不下。

所羅門_x

挺難，這么重的零件要在3秒內完成！
" U$ k, m) G& G1 s" h9 C. n現(xiàn)在的國產加工中心換刀動作都得3秒，慢的跑到5秒了。
1 L+ S: F: U8 @) W; L即使設計成功了，機械手的剛性得有多強��？

面壁深功

一展刀鋒 發(fā)表于 2017-3-1 10:23
7 `7 U& T7 T2 O( b( Q+ v# M大俠，如圖，這個思路可以不

' @7 F# V$ V" Y按三等份布置，以X軸作翻轉，剛好是完成位置確定，這是必需的
問題是，翻轉后工裝以Z軸看，從產品的上面轉到了產品的下面去了，這種情況下，怎么才能放到右邊砧板上去啊？

走在大路上

各位大俠，學習了

diyli1230

偏下機構加平行四邊行機構，翻轉和角度獨立出來

17567410

# i+ {+ Y5 Z% U; W1 Q- A2 T8 k9 j

17567410 發(fā)表于 2017-3-1 08:17
3 u& X0 i$ Z" l/ ^吸——翻——吸——放

( |4 U! d( W+ ?" L7 ]' u5 O
' K5 q2 m1 E( y: a* Z- Y: _# ?+ N& j; Z這么行不

8 y6 V& E$ u+ S

月光傾城2015

40kg不輕，，機構疲勞強度很大，3秒周期有點難度。需要兩個電磁吸來切換面X向來移栽。

余存

學習了，不過真的3秒時間有點短，感覺17樓大俠結構相對應該比較便宜。而且比較方便。就是實際上應該達不到要求

面壁深功

17567410 發(fā)表于 2017-3-1 11:19
+ V% Y# q3 X# ~7 B6 x! ]' j這么行不

這樣原理上可以通過，但是太高，并且那個角度對不到位。
8 s# T$ E8 O* f7 w- D