這個翻轉(zhuǎn)機構(gòu)怎么設(shè)計

HZLG

用機器手

熱火LBJ

面壁深功 發(fā)表于 2017-3-1 09:08
! o6 S4 i( m* G+ n) ?問題是吸入后，還要翻轉(zhuǎn)進行，并且要準(zhǔn)確定位到右邊那砧板上

頂一下！
翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，想到的就是曲柄滑塊機構(gòu)，但是感覺太復(fù)雜，空間也許放不下。

所羅門_x

挺難，這么重的零件要在3秒內(nèi)完成！
3 V7 B; Y5 P3 n( T' _3 N現(xiàn)在的國產(chǎn)加工中心換刀動作都得3秒，慢的跑到5秒了。
3 W+ X( t9 @  j& ^) H, a! y即使設(shè)計成功了，機械手的剛性得有多強��？

面壁深功

一展刀鋒 發(fā)表于 2017-3-1 10:23
; _$ l5 m, q' f. ]) p% n9 s8 T; w大俠，如圖，這個思路可以不

按三等份布置，以X軸作翻轉(zhuǎn)，剛好是完成位置確定，這是必需的
/ e! S  a+ w3 @! ~: r' e% `* x問題是，翻轉(zhuǎn)后工裝以Z軸看，從產(chǎn)品的上面轉(zhuǎn)到了產(chǎn)品的下面去了，這種情況下，怎么才能放到右邊砧板上去啊？
; q8 x* P7 o/ ]/ a

走在大路上

各位大俠，學(xué)習(xí)了

diyli1230

偏下機構(gòu)加平行四邊行機構(gòu)，翻轉(zhuǎn)和角度獨立出來

17567410

17567410 發(fā)表于 2017-3-1 08:17
2 U! k& ?3 }, f吸——翻——吸——放

" ]8 M# `1 K9 L9 e9 j! ?  _$ X- m9 j! B
這么行不

月光傾城2015

40kg不輕，，機構(gòu)疲勞強度很大，3秒周期有點難度。需要兩個電磁吸來切換面X向來移栽。

余存

學(xué)習(xí)了，不過真的3秒時間有點短，感覺17樓大俠結(jié)構(gòu)相對應(yīng)該比較便宜。而且比較方便。就是實際上應(yīng)該達不到要求

面壁深功

! g  R5 o$ p' \& b3 i& E3 L

17567410 發(fā)表于 2017-3-1 11:19
3 ~  J3 G1 i/ m6 G$ D9 }" {" G這么行不

這樣原理上可以通過，但是太高，并且那個角度對不到位。
7 f6 w! h5 W7 b& Z+ f