怎樣選用諧波減速器以及怎樣得到剛度數(shù)據(jù)

楊陽洋洋洋

大神指點，怎樣選用諧波減速器以及怎樣得到諧波減速器剛度

: h5 F$ [! t) t7 C

xiaobing86203

這種高精密的配件是用在機(jī)器人上面的吧

未來第一站

1，選型根據(jù)，扭矩，轉(zhuǎn)速，速比那是你自己的事，和一般減速機(jī)選型一樣。
2，整體剛度可以向減速器廠家要（合格檢測的一項指標(biāo)），有的也會在參數(shù)表中列出。
4 d# I4 A) b; H8 T; Y  O  D     自己也可以測，輸入軸固定在輸出軸上負(fù)載扭矩與相應(yīng)扭轉(zhuǎn)角之增量比值即為剛度。（當(dāng)然測試是在規(guī)定額定扭矩內(nèi)進(jìn)行）

+ T7 b% Q/ T5 \8 q1 c: B0 A

楊陽洋洋洋

xiaobing86203 發(fā)表于 2017-3-11 14:50
這種高精密的配件是用在機(jī)器人上面的吧

是的

楊陽洋洋洋

未來第一站 發(fā)表于 2017-3-11 15:37
1，選型根據(jù)，扭矩，轉(zhuǎn)速，速比那是你自己的事，和一般減速機(jī)選型一樣。
8 P; j& L3 \* s+ j5 t# ?5 O; i6 v2，整體剛度可以向減速器廠家要（ ...

+ L  u( p3 l0 ]" |謝謝，很專業(yè)

川hc

綠的里面沒有剛度數(shù)據(jù)，HD的有參數(shù)，HD的參數(shù)要結(jié)合樣本前面的教程看才有意義。

楊陽洋洋洋

川hc 發(fā)表于 2017-3-12 13:52
綠的里面沒有剛度數(shù)據(jù)，HD的有參數(shù)，HD的參數(shù)要結(jié)合樣本前面的教程看才有意義。

嗯，我看了綠的諧波的官網(wǎng)沒有剛度，業(yè)務(wù)員也不清楚。HD的和綠的諧波類型匹配嗎

simpleplanfx

綠的的基本沒有剛度參數(shù)，HD的剛度也是個用彈簧系數(shù)表示的多段函數(shù)。
個人感覺綠的基本就是仿制HD的，剛度基本參考HD的，算的時候保守一點就好

楊陽洋洋洋

simpleplanfx 發(fā)表于 2017-3-13 10:24
4 g5 ~1 i3 I9 ^$ ?6 {/ M綠的的基本沒有剛度參數(shù)，HD的剛度也是個用彈簧系數(shù)表示的多段函數(shù)。
, x8 f4 Q3 q4 L5 p+ J3 h6 [個人感覺綠的基本就是仿制HD的，剛度 ...

7 z# J! }4 P5 ?# P* c% u: V" s嗯，謝謝
4 Q8 Q* V4 ]7 A3 \7 T3 V) Y; U

川hc

不知道綠的的剛度有沒有HD的那么好？
4 H+ S* i. H; U; J: j: M0 U你們用散件還是組合�。�