怎樣選用諧波減速器以及怎樣得到剛度數據

夏夜繁星

樣本手冊上應該有一個叫遲滯的參數，那個數值可以反應減速機的剛度。遲滯越小剛度越好。

楊陽洋洋洋

夏夜繁星 發(fā)表于 2017-6-25 23:46
- l$ a) N( Q7 Y+ `3 _( Z  {$ p樣本手冊上應該有一個叫遲滯的參數，那個數值可以反應減速機的剛度。遲滯越小剛度越好。

- j7 `3 }- V8 O+ [嗯，謝謝，遲滯參數能反應剛度，關節(jié)柔性仿真需要剛度值，不知道遲滯參數和剛度系數有什么函數關系
  V& H  w& \, f* x$ |# C

夏夜繁星

你可以看一下樣本手冊上的遲滯曲線圖，關節(jié)柔性仿真我沒有做過，不過遲滯曲線反映的是固定輸入軸，輸出端的轉動量與負載的關系。

楊陽洋洋洋

夏夜繁星 發(fā)表于 2017-6-26 08:56
% l. g; y* t# v你可以看一下樣本手冊上的遲滯曲線圖，關節(jié)柔性仿真我沒有做過，不過遲滯曲線反映的是固定輸入軸，輸出端的 ...

# p6 ]% E' K( K謝謝
8 t& F0 k3 h! R1 R

southn

學習了

亂彈卿

學習學習

se7kong

先算一下你的峰值轉矩及平均轉矩，推薦介于70%~90%額定轉矩，再根據電機轉速以及速度需求選擇減速比（推薦高減速比），剛性綠的應該是有出廠測試的，你也可以自己測試，測試方法固定輸入端在輸出端加力打表得出位移，在計算出剛性，對比HD就行了

syonggang

六軸機器人上用的

wjx868

紅偉 發(fā)表于 2017-5-23 17:35
我公司也是做精密減速器的，我們自認為我們的減速器比諧波的各方面都好。公司產品正在推廣中，如果有需要的 ...

, a* Q. K; o2 p) a2 o: S( Z你們還在做諧波減速器嗎
1 J, e% ~7 i# ~  W0 T2 e什么公司
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