快速按方向堆疊圓片工件？

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遇到難題，還和大家一起討論，如圖片的工件，是100片空心圓片疊在一起的，每片上面都有印字，且現(xiàn)有狀態(tài)是字朝同一個(gè)方向，如何才能實(shí)現(xiàn)圓片疊放時(shí)，印字一個(gè)朝上一個(gè)朝下，以此規(guī)律方向不能錯(cuò)。
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冷月梧桐

氣動(dòng)手爪換向即可

200904105239

兩個(gè)工位放兩摞工件，一摞字朝上，一摞字朝下，循環(huán)抓不就行了

面壁深功

思路同3樓，執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以采取機(jī)械滾道，簡單、經(jīng)濟(jì)、可靠

xiaobing86203

這種還好不難的，按3樓說法即可。最難的還是在生產(chǎn)過程中，一批產(chǎn)品混一起，放料的時(shí)候，一個(gè)上一個(gè)下

oldpipe

最省錢的辦法是對(duì)上游工藝進(jìn)行管理，讓工件出來以后不會(huì)顛倒，你的難題也就不存在了。

魍者歸來

同意6#的說法，@oldpipe

如果非要從混亂 的零件當(dāng)中識(shí)別正反面，那就要上識(shí)別系統(tǒng)了

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現(xiàn)狀的來料是怎么樣的呢?

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冷月梧桐 發(fā)表于 2017-3-14 21:14
3 m4 v5 q. T; v+ S3 k3 e氣動(dòng)手爪換向即可

% \$ C9 \, `' @' ^# ?* {( z想簡單的機(jī)械結(jié)構(gòu)呢

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200904105239 發(fā)表于 2017-3-15 08:12
$ R" q$ M- e/ n兩個(gè)工位放兩摞工件，一摞字朝上，一摞字朝下，循環(huán)抓不就行了

  A7 f' y+ V, Y' z. b7 h$ z4 T循環(huán)抓是用吸盤嗎？