楊陽(yáng)洋洋洋 發(fā)表于 2017-3-17 16:15! `5 q# z) g! J# R2 e
你好,我也對(duì)scara有一些研究,你把約束大小臂變形量作為約束條件,對(duì)拓?fù)鋬?yōu)化理解不透,別人論文中有一些 ...
夢(mèng)縈飛 發(fā)表于 2017-3-17 17:328 ^! j3 Q+ }, B# L
謝謝大俠回復(fù)。我優(yōu)化的過(guò)程大體如下:我首先是對(duì)設(shè)計(jì)的大小臂進(jìn)行線性靜態(tài)分析,得出大小臂的最大和最小 ...
楊陽(yáng)洋洋洋 發(fā)表于 2017-3-17 18:01
論文整個(gè)過(guò)程我不太明白,我也沒(méi)用過(guò)hyperworks,只是聽(tīng)說(shuō)這個(gè)軟件可以做有限元分析。你可以說(shuō)一下你想達(dá) ...
夢(mèng)縈飛 發(fā)表于 2017-3-17 18:07
我的畢業(yè)論文是對(duì)SCARA工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械部分進(jìn)行設(shè)計(jì)。目前我設(shè)計(jì)好了大小臂后,想對(duì)其進(jìn)行拓?fù)鋬?yōu)化,優(yōu) ...
楊陽(yáng)洋洋洋 發(fā)表于 2017-3-18 09:20. g; I- H3 n) s8 y& P4 z
拓?fù)鋬?yōu)化可以減少材料,你說(shuō)的以位移量作為約束條件好像不是拓?fù)鋬?yōu)化吧
夢(mèng)縈飛 發(fā)表于 2017-3-18 10:34
我學(xué)習(xí)這個(gè)軟件的教程就是以變形位移為約束條件,質(zhì)量分?jǐn)?shù)最小化為目標(biāo)來(lái)實(shí)現(xiàn)拓?fù)鋬?yōu)化。其它軟件也可以設(shè) ...
楊陽(yáng)洋洋洋 發(fā)表于 2017-3-19 08:287 B( j8 F7 ~ \
大小臂應(yīng)力是內(nèi)部應(yīng)力,還是外部負(fù)載
夢(mèng)縈飛 發(fā)表于 2017-3-19 14:55% y6 t9 u. V% C% b
是大小臂的內(nèi)部應(yīng)力。很謝謝你一直以來(lái)的解答。
楊陽(yáng)洋洋洋 發(fā)表于 2017-3-19 16:20. u' M" v# D0 C4 d
好吧,我主要研究外部負(fù)載和變形
夢(mèng)縈飛 發(fā)表于 2017-3-19 19:27
可以分享下在設(shè)計(jì)大小臂的時(shí),有關(guān)外部負(fù)載和變形的注意情況嗎?萬(wàn)分感謝!
夢(mèng)縈飛 發(fā)表于 2017-3-19 19:27
可以分享下在設(shè)計(jì)大小臂的時(shí),有關(guān)外部負(fù)載和變形的注意情況嗎?萬(wàn)分感謝!
楊陽(yáng)洋洋洋 發(fā)表于 2017-3-20 08:48
請(qǐng)問(wèn)一下,用的什么減速器
夢(mèng)縈飛 發(fā)表于 2017-3-20 11:08! ]( M3 W$ w- f1 Q
再次謝謝!我用的是諧波減速器。
楊陽(yáng)洋洋洋 發(fā)表于 2017-3-20 11:23
嗯。什么牌子的諧波減速器,國(guó)產(chǎn)還是進(jìn)口
夢(mèng)縈飛 發(fā)表于 2017-3-20 11:421 M6 ]) [6 {4 x7 r l4 [
我設(shè)計(jì)的是一款基于國(guó)產(chǎn)零件的SCARA機(jī)器人,選的綠的的諧波減速器。
楊陽(yáng)洋洋洋 發(fā)表于 2017-3-20 13:334 N& ]; U8 `& j1 m$ s3 v
我的也是綠的諧波減速器,性能和進(jìn)口差很多,你有諧波減速器扭轉(zhuǎn)剛度嗎
夢(mèng)縈飛 發(fā)表于 2017-3-20 14:53
不好意思,沒(méi)有扭轉(zhuǎn)剛度。
夢(mèng)縈飛 發(fā)表于 2017-3-20 15:00) R2 D5 N( ]& x6 M
我現(xiàn)在大四,在弄畢業(yè)設(shè)計(jì)。 7月份準(zhǔn)備去深圳工作,做非標(biāo)設(shè)計(jì)。 敢問(wèn)大俠哪里工作,什么行業(yè)呢?
楊陽(yáng)洋洋洋 發(fā)表于 2017-3-20 17:25
研究生,正在寫(xiě)論文,機(jī)械電子
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