SCARA工業(yè)機器人的大小臂在垂直方向上的最大變形位移要求？

夢縈飛

楊陽洋洋洋 發(fā)表于 2017-3-19 16:20
好吧，我主要研究外部負載和變形

; b5 i$ k# ?9 I6 u) E6 W可以分享下在設(shè)計大小臂的時，有關(guān)外部負載和變形的注意情況嗎?萬分感謝！

楊陽洋洋洋

夢縈飛 發(fā)表于 2017-3-19 19:27
  y3 ~1 k- @" N% m可以分享下在設(shè)計大小臂的時，有關(guān)外部負載和變形的注意情況嗎?萬分感謝！

大小臂設(shè)計主要滿足機器人整體布局配合減速機，盡量減少轉(zhuǎn)動慣量，減輕質(zhì)量。外部負載主要是末端負載、自身重量和減速機重量，對于輕型負載機器人變形不會很大，只要滿足剛度要求就沒問題

楊陽洋洋洋

夢縈飛 發(fā)表于 2017-3-19 19:27
可以分享下在設(shè)計大小臂的時，有關(guān)外部負載和變形的注意情況嗎?萬分感謝！

: U" F4 ^* {. c; R0 v" \; a請問一下，用的什么減速器

夢縈飛

楊陽洋洋洋 發(fā)表于 2017-3-20 08:48
請問一下，用的什么減速器

5 N; P5 j0 o9 T0 ^" y8 h- p再次謝謝！我用的是諧波減速器。

楊陽洋洋洋

夢縈飛 發(fā)表于 2017-3-20 11:08
再次謝謝！我用的是諧波減速器。

7 }" g5 G+ i" I0 z9 w+ G) u嗯。什么牌子的諧波減速器，國產(chǎn)還是進口

夢縈飛

楊陽洋洋洋 發(fā)表于 2017-3-20 11:23
嗯。什么牌子的諧波減速器，國產(chǎn)還是進口

我設(shè)計的是一款基于國產(chǎn)零件的SCARA機器人，選的綠的的諧波減速器。

楊陽洋洋洋

夢縈飛 發(fā)表于 2017-3-20 11:42
% }+ U% z0 t; I) v. `/ S我設(shè)計的是一款基于國產(chǎn)零件的SCARA機器人，選的綠的的諧波減速器。

我的也是綠的諧波減速器，性能和進口差很多，你有諧波減速器扭轉(zhuǎn)剛度嗎

夢縈飛

楊陽洋洋洋 發(fā)表于 2017-3-20 13:33
我的也是綠的諧波減速器，性能和進口差很多，你有諧波減速器扭轉(zhuǎn)剛度嗎

# w: W. E4 |2 H2 d! X. ?# B: W0 @; S不好意思，沒有扭轉(zhuǎn)剛度。

楊陽洋洋洋

夢縈飛 發(fā)表于 2017-3-20 14:53
$ ?3 D) a3 f. Q不好意思，沒有扭轉(zhuǎn)剛度。

好吧，你在研一還是研二
: ^* Q. K* A2 z) n0 @% q

夢縈飛

我現(xiàn)在大四，在弄畢業(yè)設(shè)計。   7月份準備去深圳工作，做非標設(shè)計。   敢問大俠哪里工作，什么行業(yè)呢？