機(jī)械大神請(qǐng)入~重物升降運(yùn)動(dòng)，電機(jī)扭矩計(jì)算問題

xiaobing86203

        現(xiàn)有的電機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩計(jì)算方法，其中垂直直線運(yùn)動(dòng)軸的計(jì)算都是依附在滾珠絲桿上面，即使負(fù)載的產(chǎn)品很重，因?yàn)橛薪z桿在也能抵消一些重力；若沒有絲桿，重物垂直升降，那電機(jī)扭矩該如何計(jì)算？

       最近在設(shè)計(jì)振動(dòng)試驗(yàn)設(shè)備，在做原理方案時(shí)，重物要直接升降運(yùn)動(dòng)，因之前的設(shè)計(jì)都是有絲桿做為介質(zhì)，這次沒了絲桿反而不知道如何計(jì)算了？哪位大神給支個(gè)招~

（PS:我這邊初步做了下分析，結(jié)果要升降這個(gè)重物的扭矩要370牛米，算出來這么大的力把我嚇一跳，感覺太不準(zhǔn)了）

塵世天涯

這個(gè)題目，我自認(rèn)解不出來，原因有兩個(gè)：1. 數(shù)學(xué)功底不行，電機(jī)旋轉(zhuǎn)過程中需要輸出的扭矩是一個(gè)隨角度變化的量，同時(shí)還要隨高度變化而變化，因?yàn)楦叨茸兓瘯r(shí)平衡彈簧的輸出也在變 2. 摩擦，相關(guān)傳動(dòng)部分機(jī)械效率。如果說第一點(diǎn)是純數(shù)學(xué)模型，第2點(diǎn)就要靠經(jīng)驗(yàn)了
說了解不出來的原因，下面說一點(diǎn)樓主真正感興趣的，我可以定性的給一些建議
1. 校驗(yàn)電機(jī)啟動(dòng)扭矩：需要考慮振動(dòng)篩停止的時(shí)候，曲柄連桿或者偏心輪停留的位置，曲柄可能停留的位置？各有多少概率。原因如下：曲柄位于特定角度的時(shí)候（具體角度需要經(jīng)過上面第1點(diǎn)的計(jì)算確認(rèn)），可能會(huì)造成電機(jī)無法啟動(dòng)，但這是一個(gè)綜合所有影響因素后的結(jié)果，這些影響因素包括：曲柄角度，彈簧壓縮程度，靜摩擦
2. 根據(jù)數(shù)學(xué)模型校驗(yàn)電機(jī)的峰值扭矩是否滿足要求
3. 根據(jù)數(shù)學(xué)模型計(jì)算機(jī)構(gòu)的等效平均功率，并以此作為額定功率的選擇標(biāo)準(zhǔn)
3. 前面提到的摩擦，機(jī)械效率，只能在現(xiàn)有基礎(chǔ)上適當(dāng)估算，因此最終的計(jì)算結(jié)果是要保留安全系數(shù)的

以上，就是我能想到的，希望沒有把樓主弄糊涂，期望你能完成計(jì)算過程，也分享給我們學(xué)習(xí)一下

huwangning

滾珠絲杠相當(dāng)于一個(gè)減速機(jī)，減速增力矩。此例沒有減速裝置，負(fù)載力矩大是當(dāng)然的，沒必要驚奇�？梢杂渺o力先筆算一下，可以間接驗(yàn)證仿真值（動(dòng)態(tài)力矩）是否有誤。

xiaobing86203

huwangning 發(fā)表于 2017-3-17 13:53
滾珠絲杠相當(dāng)于一個(gè)減速機(jī)，減速增力矩。此例沒有減速裝置，負(fù)載力矩大是當(dāng)然的，沒必要驚奇�？梢杂渺o力先 ...

那大神你能否告知下，這樣如何使用靜力計(jì)算的方法？

pengjc2001

總量是281kg  長度單位是mm嗎 281kg X 9.8 m/ss X120mm = 330.45NM

georgemcu

明天有空，我給算一下，先睡覺晚安

xiaobing86203

pengjc2001 發(fā)表于 2017-3-17 18:50
總量是281kg  長度單位是mm嗎 281kg X 9.8 m/ss X120mm = 330.45NM

感謝大神給予的建議，單位是mm。那你算得和我分析出來扭矩值很接近了，應(yīng)該是對(duì)得了。

xiaobing86203

georgemcu 發(fā)表于 2017-3-17 23:14
明天有空，我給算一下，先睡覺晚安

那感謝大神給予的幫助了，我等著

禾木工匠

這個(gè)重物得有導(dǎo)軌之類的導(dǎo)向吧，是否得考慮摩擦力，這機(jī)構(gòu)扭矩也不是恒定的吧

xiaobing86203

禾木工匠 發(fā)表于 2017-3-18 09:10
這個(gè)重物得有導(dǎo)軌之類的導(dǎo)向吧，是否得考慮摩擦力，這機(jī)構(gòu)扭矩也不是恒定的吧

大俠說的對(duì)的，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)還沒設(shè)計(jì)出來；現(xiàn)原理階段，先選擇電機(jī)；這個(gè)機(jī)構(gòu)扭力確實(shí)不是恒定的，電機(jī)若力沒選好很容易就上不來

nyd320724

安全系數(shù)放大點(diǎn)。