工業(yè)機(jī)器人的平衡

六自由度機(jī)器 · 發(fā)表于 2017-3-17 16:09:02

各位前輩，我對(duì)于工業(yè)機(jī)器人平衡的知識(shí)及計(jì)算方法了解的甚少，能否提供下這方面的資料？多謝！

孟德爾斯鳩 · 發(fā)表于 2017-3-17 16:57:13

什么樣的機(jī)器人啊，坐標(biāo)系的還是關(guān)節(jié)的

六自由度機(jī)器 · 發(fā)表于 2017-3-17 17:02:20

孟德爾斯鳩發(fā)表于 2017-3-17 16:57
% C, f( A2 @" ]& d. I8 s0 k: g什么樣的機(jī)器人啊，坐標(biāo)系的還是關(guān)節(jié)的

關(guān)節(jié)的。

孟德爾斯鳩 · 發(fā)表于 2017-3-17 17:20:41

六自由度機(jī)器發(fā)表于 2017-3-17 17:02) T `6 g: [( b& `
關(guān)節(jié)的。

應(yīng)該需要了解空間機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)吧

機(jī)械之達(dá)人2015 · 發(fā)表于 2017-3-31 16:52:11

這個(gè)很簡(jiǎn)單的，先進(jìn)入的話，最先了解下行業(yè)大佬他們是怎么做的。

只有快樂 · 發(fā)表于 2017-4-26 20:40:57

很多工業(yè)機(jī)器人都已經(jīng)成熟，可以找個(gè)典型的結(jié)構(gòu)研究下，工廠用四軸機(jī)器人很常見

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