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設(shè)計一個氣缸驅(qū)動的機械臂,參加為大學生舉辦的機械設(shè)計大賽,把初步的設(shè)計模型圖片發(fā)到這里,請行業(yè)高手指點指點,肯定有許多問題!
機械臂的總體結(jié)構(gòu)如下圖所示,兩個氣缸驅(qū)動,實現(xiàn)兩個自由度的運動。
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2017-3-23 21:15 上傳
兩個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)處的放大圖。上部黑色的是編碼器,用來檢測關(guān)節(jié)的角度。
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關(guān)節(jié)進一步的放大圖。
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2017-3-23 21:15 上傳
機械臂的設(shè)計肯定有很多問題,但當前最大的問題是旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)處的設(shè)計。我自己沒有把握!其內(nèi)部的剖視圖如下圖所示。
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2017-3-23 21:15 上傳
我不確定的地方如下:關(guān)節(jié)由上下兩個鋁塊銑削而成,下部的鋁塊做支撐,上部的鋁塊做軸承座,里面鑲嵌兩個角接觸球軸承,不知兩個軸承布置的方向?qū)Σ粚Γ枯S固定不動,當上臂旋轉(zhuǎn)時,編碼器的外殼轉(zhuǎn)動,從而記錄角度!
我的問題是,現(xiàn)在的設(shè)計對么?有沒有更好的設(shè)計?
也歡迎大家就其他方面提出批評建議,謝謝!!
補充內(nèi)容 (2017-3-24 21:41):
原理圖在45樓 |
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