參加為大學(xué)生舉辦的機(jī)械設(shè)計(jì)大賽設(shè)計(jì)的機(jī)械臂，請(qǐng)大家提提意見

liangquan6

liu20668 發(fā)表于 2017-3-24 09:44
1.氣缸固定折彎件待改善
2.角接觸球軸承成對(duì)使用時(shí)背靠背，或面對(duì)面
3.編碼器使用過(guò)程中要使用聯(lián)軸器

加工能力有限，汽缸固定件用角鋁加工，直接鋸斷
編碼器我爭(zhēng)取加聯(lián)軸器，是為了提好零度么？
編碼器就是絕對(duì)的，謝謝您的建議

liangquan6

熱火LBJ 發(fā)表于 2017-3-24 09:46
大學(xué)里面隨便找個(gè)教機(jī)械的老師講一講吧。。
話說(shuō)這個(gè)作品去參賽，過(guò)首輪比較懸，太小兒科了，專家也不傻， ...

沒想騙誰(shuí)！戰(zhàn)勝自己就行！

liangquan6

fangyunsheng 發(fā)表于 2017-3-24 09:59
編碼器使用的意義何在？

編碼器用來(lái)檢測(cè)角度，閉環(huán)控制！

fangyunsheng

liangquan6 發(fā)表于 2017-3-24 19:54
編碼器用來(lái)檢測(cè)角度，閉環(huán)控制！

驅(qū)動(dòng)部件是氣缸，閉環(huán)有意義嗎？

liangquan6

氣動(dòng)回路原理圖，與氣缸相連的是高速開關(guān)閥

oldpipe

liangquan6 發(fā)表于 2017-3-24 19:20
關(guān)節(jié)的最下端，軸的最下端，用一個(gè)大螺母，擰緊了軸！軸固定不動(dòng)！
角接觸球軸承我再改一改！
上臂不需 ...

那就讓事實(shí)來(lái)教育你吧。

fangyunsheng

看樣子是想來(lái)實(shí)現(xiàn)氣缸的多位置控制，這個(gè)機(jī)械臂這么用，恐怕現(xiàn)實(shí)遠(yuǎn)比理想要?dú)埧帷?br /> 如果氣缸的動(dòng)作放到足夠慢，或許能實(shí)現(xiàn)。
氣缸想要隨意停，那么停止的一刻要保證氣缸活塞兩側(cè)受到的力相等，這還要考慮運(yùn)動(dòng)部件的慣性，氣缸活塞兩側(cè)的受壓面積是不同的，保證兩側(cè)力相同，就要實(shí)現(xiàn)兩側(cè)的氣壓不同。或者直接用雙輸出軸的氣缸倒是可以避免這個(gè)問題。
這些問題可不容易解決。

ltzian

liangquan6 發(fā)表于 2017-3-24 19:54
編碼器用來(lái)檢測(cè)角度，閉環(huán)控制！

這樣的結(jié)構(gòu)，編碼器就是浪費(fèi)錢。完全起不到作用。難道樓主氣缸還有三點(diǎn)以上的停止。真是醉了。

小熊嘆

liangquan6 發(fā)表于 2017-3-24 19:41
稍后補(bǔ)充氣動(dòng)回路圖，高速開關(guān)閥控制汽缸，編碼器檢測(cè)角度，閉環(huán)控制

加油，能實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單動(dòng)作就行了，如果放到公司實(shí)際來(lái)說(shuō)的啊，這種方案就要挨打屁股了

小恰

氣缸？編碼器控制精度？樓主確定氣動(dòng)的精度可以控制的很好？