平行四連桿機(jī)構(gòu)過(guò)不了死點(diǎn)，怎么辦

櫻木花道1

櫻木花道1 發(fā)表于 2017-3-29 08:08
曾今遇到到相似的問(wèn)題，但是也沒(méi)有解決，先把平面連桿再看看吧。我也分享一個(gè)失敗的案例。
這是一個(gè)曲柄滑 ...

不確定那個(gè)是動(dòng)力，只是看到這個(gè)東西，自己去分析，并且是通過(guò)軟件模擬是可以的，

xiaobing86203

重量只是很小的因素，關(guān)鍵是連桿尺寸的設(shè)計(jì)需要合理，樓主應(yīng)該把四邊形機(jī)構(gòu)圖形貼出來(lái)，這樣能幫你計(jì)算分析下

周震

櫻木花道1 發(fā)表于 2017-3-29 08:23
不是我設(shè)計(jì)的，我的一個(gè)同事負(fù)責(zé)的，后續(xù)裝配，手動(dòng)使力很不順暢，后續(xù)加電機(jī)和減速機(jī)也無(wú)法過(guò)去。電機(jī)慣 ...

你最好把圖片傳上來(lái)
另外 活動(dòng)不順暢可能是你連桿長(zhǎng)度選擇不好，有點(diǎn)憋

forbetter

現(xiàn)在貼圖上來(lái)， 其中一個(gè)軸用電機(jī)帶動(dòng)。 連桿中心距 491， 曲柄長(zhǎng)18
。。
現(xiàn)在中心距確認(rèn)沒(méi)有問(wèn)題。 就是曲柄在水平位置時(shí)，連桿帶不上來(lái)，會(huì)掉下去，導(dǎo)致另一端成為擺動(dòng)

算了一下，連桿轉(zhuǎn)動(dòng)慣量約2萬(wàn)2KGMM^2 ,而曲柄只有60多.

ie1

櫻木花道1 發(fā)表于 2017-3-29 08:08
曾今遇到到相似的問(wèn)題，但是也沒(méi)有解決，先把平面連桿再看看吧。我也分享一個(gè)失敗的案例。
這是一個(gè)曲柄滑 ...

機(jī)構(gòu)不對(duì)。下桿和上桿位置重合的時(shí)候，電機(jī)旋轉(zhuǎn)，上桿該怎么動(dòng)？

ie1

forbetter 發(fā)表于 2017-3-29 10:18
現(xiàn)在貼圖上來(lái)， 其中一個(gè)軸用電機(jī)帶動(dòng)。 連桿中心距 491， 曲柄長(zhǎng)18
。。
現(xiàn)在中心距確認(rèn)沒(méi)有問(wèn)題。 就 ...

你的圖看得不是很懂，是不是這個(gè)意思？
運(yùn)動(dòng)到水平的時(shí)候，3桿在一條線上？
機(jī)械原理上有，類似于火車輪驅(qū)動(dòng)，還要加一套連桿就行了，在過(guò)水平位置的時(shí)候給一個(gè)力，讓它知道該往哪邊走

竹筠俠

你看下火車車輪就知道了，加個(gè)配種盤也能解決

1179819870

用3維軟件的動(dòng)力學(xué)分析模塊分析下，問(wèn)題迎刃而解。

forbetter

ie1 發(fā)表于 2017-3-29 10:46
你的圖看得不是很懂，是不是這個(gè)意思？
運(yùn)動(dòng)到水平的時(shí)候，3桿在一條線上？
機(jī)械原理上有，類似于火車 ...

是這樣的結(jié)構(gòu). 火車輪子,我找找看

forbetter

1179819870 發(fā)表于 2017-3-29 11:31
用3維軟件的動(dòng)力學(xué)分析模塊分析下，問(wèn)題迎刃而解。

對(duì)這方面不太熟悉. 我用的inventor不知道有沒(méi)有這個(gè)模塊。

solidworks也有安裝，不過(guò)不會(huì)用。