|
本帖最后由 toafy 于 2017-3-30 11:27 編輯
0 c# F5 i! @7 v! O. }/ V/ q5 @- ]( E: k; l) A8 b1 i
9樓的方法覺得可取,未必非用凸輪不可
; d" n+ @6 i7 M% G0 \* x
' M- p0 F6 P. k6 D) c. p在需要夾緊的位置采用氣缸驅(qū)動類似快夾的機構(gòu)將工件夾緊,
- @) a6 j- H3 Y$ D! h4 ]
/ q$ D; L+ f9 f* F; M# H到達(dá)松開的位置再用另一組氣缸將夾具打開,, W- y7 U8 Q3 | u# g) F
; F) k2 R1 t" D就相當(dāng)于在固定的位置有兩組機械手進行裝拆工件
; B4 r1 }6 K% ~4 S ^' |6 B3 c
/ [' V4 @; @" [$ z如此可免去氣管及線路的煩惱/ b0 M& k | q7 Y8 i6 t
; R8 Q" }7 n$ ^5 |1 R2 L
至于夾緊力是否可靠,那就在夾具上花點工夫吧,這個不難* y. _# X+ E u3 @) w
X$ Y2 }+ V0 S
但如果整個過程是連續(xù)運轉(zhuǎn)的,沒有停頓,
, D) j' e% A% E, f6 m- _ B, R2 E5 I' [2 O1 O% C5 K6 w( e
那就不好用了. E" n5 t- e/ C1 V
|
|