關(guān)于伺服加速時(shí)間下限的問題

塵世天涯

Miles_chen 發(fā)表于 2017-4-1 09:21
可能我沒有表述清楚，這邊要討論的，自然默認(rèn)是在不頻繁啟動(dòng)，或者 運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)轉(zhuǎn)速慢的條件下：
以90°為例 ...

大俠，對(duì)于你舉例的這個(gè)應(yīng)用，我認(rèn)為按照加減速各1.5s計(jì)算，再取余量才是最經(jīng)濟(jì)并且合理的。而不應(yīng)該按照固定比例來決定加減速時(shí)間。
如我前面所說的，任何配置都是根據(jù)具體的應(yīng)用來的，在如此重載的情況下還取這么短的加減速時(shí)間，只能有一個(gè)合理的理由，就是工藝要求或者節(jié)拍要求這樣。如果不是，那就完全沒必要

hanbyte

我記得看到過一個(gè)說法，電機(jī)的加速時(shí)間，也就是啟動(dòng)時(shí)間不能太長(zhǎng)，加速時(shí)電流大，時(shí)間過長(zhǎng)會(huì)燒電機(jī)。當(dāng)然電機(jī)可以特殊設(shè)計(jì)來達(dá)到忍受長(zhǎng)加速時(shí)間，到一般電機(jī)都有個(gè)啟動(dòng)時(shí)間范圍 。具體可以咨詢下電機(jī)學(xué)人員。

Miles_chen

hanbyte 發(fā)表于 2017-4-1 12:55
我記得看到過一個(gè)說法，電機(jī)的加速時(shí)間，也就是啟動(dòng)時(shí)間不能太長(zhǎng)，加速時(shí)電流大，時(shí)間過長(zhǎng)會(huì)燒電機(jī)。當(dāng)然電 ...

伺服不都是恒流嗎…
嗯 倒是提醒了我
我有同學(xué)專門做電機(jī)設(shè)計(jì)的 我都給忘了
好的，我去問問他們~~

hanbyte

Miles_chen 發(fā)表于 2017-4-1 14:09
伺服不都是恒流嗎…
嗯 倒是提醒了我
我有同學(xué)專門做電機(jī)設(shè)計(jì)的 我都給忘了

咨詢好了記得來發(fā)個(gè)貼，讓這個(gè)帖子的有個(gè)結(jié)論。。

Miles_chen

塵世天涯 發(fā)表于 2017-4-1 11:03
大俠，對(duì)于你舉例的這個(gè)應(yīng)用，我認(rèn)為按照加減速各1.5s計(jì)算，再取余量才是最經(jīng)濟(jì)并且合理的。而不應(yīng)該按照 ...

哈 兄弟
剛剛在另一個(gè)帖子里 看到你也在蘇州園區(qū) 做非標(biāo)自動(dòng)化~
方便加微信 聊聊不~（積分不足200 好像發(fā)不了站內(nèi)消息 ╮(╯▽╰)╭）
我的微信號(hào)：maifeixiu

Miles_chen

hanbyte 發(fā)表于 2017-4-1 21:52
咨詢好了記得來發(fā)個(gè)貼，讓這個(gè)帖子的有個(gè)結(jié)論。。

昨天答復(fù)了
說是啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩肯定是大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，所以啟動(dòng)電流比較大。長(zhǎng)時(shí)間大電流影響不好。
但是細(xì)問下去，針對(duì)輕負(fù)載，是否可以設(shè)定略大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，還是啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩有下限，不能只是略大而已……
回答說是輕載的啟動(dòng)電流很小，似乎能長(zhǎng)時(shí)間……
說白了，也是說不清楚…
看來只能等那位資深的臺(tái)灣朋友來大陸的時(shí)候問他了。

塵世天涯

我來回答一下這個(gè)問題吧
首先，對(duì)于伺服電機(jī)來說，加速時(shí)間并沒有下限，如果一定說有，那一定是來自應(yīng)用要求
因?yàn)椋�加速時(shí)間越長(zhǎng)，電機(jī)所需輸出的扭矩就越小，而電機(jī)的扭矩是跟電流成正比的，也就是說負(fù)載確定的情況下，啟動(dòng)時(shí)間越長(zhǎng)，所需電流越小
那么啟動(dòng)時(shí)間不能太長(zhǎng)的說法是哪里來的呢？這是針對(duì)普通交流電機(jī)的。解釋這個(gè)問題需要明白繞組電流是怎么確定的：當(dāng)電機(jī)達(dá)到穩(wěn)定轉(zhuǎn)速以后，繞組會(huì)因?yàn)榍懈畲鸥芯�產(chǎn)生一個(gè)穩(wěn)定的反電動(dòng)勢(shì)，這個(gè)反電動(dòng)勢(shì)與繞組自身內(nèi)阻產(chǎn)生的壓降之和，就等于繞組電壓。
電機(jī)剛啟動(dòng)的時(shí)候，繞組兩端電壓瞬間就會(huì)達(dá)到額定電壓，但是繞組的反電動(dòng)勢(shì)是隨著轉(zhuǎn)速的增加而慢慢增加的，在剛啟動(dòng)的瞬間，轉(zhuǎn)速為零，則反電動(dòng)勢(shì)也是零，此時(shí)繞組電壓除以繞組內(nèi)阻就是這一瞬間的電流，當(dāng)轉(zhuǎn)速開始增加以后，反電動(dòng)勢(shì)開始逐漸增加，繞組電流則開始逐漸減小，直到轉(zhuǎn)速穩(wěn)定，繞組電流達(dá)到額定電流
從上面的說明就可以看出來，啟動(dòng)時(shí)間當(dāng)然是越短越好，否則繞組機(jī)會(huì)有過熱燒毀的風(fēng)險(xiǎn)，這也是為什么大功率電機(jī)會(huì)限制每小時(shí)的啟動(dòng)次數(shù)的原因

Miles_chen

塵世天涯 發(fā)表于 2017-4-6 14:15
我來回答一下這個(gè)問題吧
首先，對(duì)于伺服電機(jī)來說，加速時(shí)間并沒有下限，如果一定說有，那一定是來自應(yīng)用要 ...

TKS!！
這個(gè)解釋很合理~  
伺服恒流恒矩，就不存在過熱的問題了，電壓隨轉(zhuǎn)速而升高。

只有快樂

Miles_chen 發(fā)表于 2017-4-6 08:57
昨天答復(fù)了
說是啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩肯定是大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，所以啟動(dòng)電流比較大。長(zhǎng)時(shí)間大電流影響不好。
但是細(xì)問下 ...

上面的隱藏意思是電流大小跟負(fù)載有關(guān)，還依靠你電機(jī)選型是否合適？

5555a

電機(jī)恒流好還是恒壓好？