機器人動作范圍方面的問題

面壁深功

200904105239 發(fā)表于 2017-4-5 11:35
/ u2 I- U  ~8 h1 c我意思是機器人找孔的圓心，工裝走圓周路徑，機器人定點，工裝走圓
$ I1 Q# E4 g4 r  U* x9 l9 f' S
6 q) y$ C: a! j+ M. A補充內(nèi)容 (2017-4-6 08:07):

太謝謝了
: O7 N! N  f* r  G& i

wtangzz147

我覺得采用沖床（幾萬）+伺服進給系統(tǒng)（3萬左右）+沖孔模具（幾千元）能解決，看到過這種解決方案，當然精度不是很高

wtangzz147

使用機械手有點大材小用

jiangdayuan

劃不來

面壁深功

wtangzz147 發(fā)表于 2017-4-6 08:39
我覺得采用沖床（幾萬）+伺服進給系統(tǒng)（3萬左右）+沖孔模具（幾千元）能解決，看到過這種解決方案，當然精 ...

) s. n% M3 L, y, J) B5 b是的沖孔，局部位置能保證，但全長偏差太大，所以改用機器人。
5 C0 ]7 W  I) H- \+ Z9 _

前景錢

你這個范圍都沒有說清楚。

面壁深功

前景錢 發(fā)表于 2017-4-7 14:18
你這個范圍都沒有說清楚。

% E8 s+ ^9 h+ A$ {1 L/ L) w最長的有10米
3 T4 w/ }+ C" m: b) t* z6 `3 i7 \! P

只有快樂

工件定位呢

面壁深功

只有快樂 發(fā)表于 2017-4-11 15:24
% t* }/ \. B8 i3 ?! N; e1 ~. V工件定位呢

3 [2 y+ H# C7 P4 R, n* e* U6 K6 i6 N定位正在考慮