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求大神請(qǐng)教伺服驅(qū)動(dòng)的選型,我的工況如下:
1、小車軌道吊掛在鋼結(jié)構(gòu)中,軌道上裝有齒條,軌道有2個(gè)工位,工位間距16米。
2、小車與工件重約1噸,工件吊掛在框架下方,小車有4個(gè)承載輪,小車框架上裝有伺服電機(jī),電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪實(shí)現(xiàn)小車行走。
基礎(chǔ)數(shù)據(jù):載重1噸,轉(zhuǎn)速268轉(zhuǎn)/分鐘,齒輪齒條行走,齒輪直徑(分度圓)95毫米,齒輪厚度30,車子的運(yùn)行速度是80米/每分,驅(qū)動(dòng)小車需要的扭矩為47牛.米
3、伺服電機(jī)采用松下的
問題:
1、關(guān)于這種齒輪齒條長(zhǎng)距離行走重復(fù)定位精度如何,公司原來做過一條線根這個(gè)類似,也是齒輪齒條傳動(dòng),重復(fù)定位精度不行,使用一段時(shí)間就要找一次原點(diǎn)復(fù)位。我懷疑是由于齒隙引起,不知各位有何見解?
2、電機(jī)的選型,首先計(jì)算我的整個(gè)系統(tǒng)的慣性,采用公式J=1/8*W*(D的平方)得1.152KG.M平方,是否可以采用這個(gè)公司計(jì)算慣量?然后用這個(gè)慣量除以電機(jī)的慣量比值小于10即可,因?yàn)殡姍C(jī)還要加減速機(jī),那么電機(jī)的慣量與減速機(jī)的慣量是個(gè)什么關(guān)系,是否要除以減速比?
3、如果這個(gè)計(jì)算方法不對(duì)該怎么計(jì)算?
求各位大神賜教
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