碼垛機(jī)器人（區(qū)分兩種外觀尺寸相同、重量相同的箱子并進(jìn)行打碼）

機(jī)械小寶

前輩們，在碼垛機(jī)器人生產(chǎn)線上，有A、B兩種外觀尺寸相同、重量相同的箱子，應(yīng)該如何分別給它們打上碼？（或者有沒(méi)有類(lèi)似的傳感器技術(shù)）
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Venerealulcer

你這個(gè)說(shuō)的就太廣泛了
兩個(gè)種類(lèi)的數(shù)量多少，1：1還是1：2還是1：10
有沒(méi)有分流控制？

xiaobing86203

樓主碼垛機(jī)器人產(chǎn)線應(yīng)該不差錢(qián)吧，那就用CCD視覺(jué)檢測(cè)

只有快樂(lè)

在一個(gè)類(lèi)型的箱子貼個(gè)可以屏蔽傳感器信號(hào)的東西

機(jī)械小寶

Venerealulcer 發(fā)表于 2017-4-11 08:48
你這個(gè)說(shuō)的就太廣泛了
兩個(gè)種類(lèi)的數(shù)量多少，1：1還是1：2還是1：10
' B& `9 @  q# h6 X$ w8 W有沒(méi)有分流控制？

; C. i; u' h3 h. A3 h是這樣的，我是機(jī)械專(zhuān)業(yè)研究生，老師給了這么一個(gè)題目，讓設(shè)計(jì)出來(lái)。A、B兩種箱子外觀、尺寸、重量都一樣，而且箱子里裝的是液體膠水，對(duì)A裝箱的工位與對(duì)B裝箱的工位有一定的距離。主要就是在進(jìn)行打碼之前這段距離里要把這兩種箱子辨別出來(lái)，以備在打碼機(jī)打碼時(shí)可以打出對(duì)應(yīng)A、B的碼來(lái)
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機(jī)械小寶

只有快樂(lè) 發(fā)表于 2017-4-11 10:30
在一個(gè)類(lèi)型的箱子貼個(gè)可以屏蔽傳感器信號(hào)的東西

是這樣的，我是機(jī)械專(zhuān)業(yè)研究生，老師給了這么一個(gè)題目，讓設(shè)計(jì)出來(lái)。A、B兩種箱子外觀、尺寸、重量都一樣，而且箱子里裝的是液體膠水，對(duì)A裝箱的工位與對(duì)B裝箱的工位有一定的距離。主要就是在進(jìn)行打碼之前這段距離里要把這兩種箱子辨別出來(lái)，以備在打碼機(jī)打碼時(shí)可以打出對(duì)應(yīng)A、B的碼來(lái)。前提是不要對(duì)箱子做任何標(biāo)記

機(jī)械小寶

xiaobing86203 發(fā)表于 2017-4-11 09:01
7 d- [9 c, `; G2 c樓主碼垛機(jī)器人產(chǎn)線應(yīng)該不差錢(qián)吧，那就用CCD視覺(jué)檢測(cè)

: b" P: X+ a, o$ {# n是這樣的，我是機(jī)械專(zhuān)業(yè)研究生，老師給了這么一個(gè)題目，讓設(shè)計(jì)出來(lái)。A、B兩種箱子外觀、尺寸、重量都一樣，而且箱子里裝的是液體膠水，對(duì)A裝箱的工位與對(duì)B裝箱的工位有一定的距離。主要就是在進(jìn)行打碼之前這段距離里要把這兩種箱子辨別出來(lái)，以備在打碼機(jī)打碼時(shí)可以打出對(duì)應(yīng)A、B的碼來(lái)
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xubaoqi

路過(guò)

Venerealulcer

機(jī)械小寶 發(fā)表于 2017-4-13 15:36
是這樣的，我是機(jī)械專(zhuān)業(yè)研究生，老師給了這么一個(gè)題目，讓設(shè)計(jì)出來(lái)。A、B兩種箱子外觀、尺寸、重量都一樣 ...

+ |. l% s+ U) p. C) p) P$ h4 V這個(gè)控制就不是個(gè)事
你只要確定打碼順序就行后面運(yùn)輸按照打碼順序來(lái)