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求助,螺桿直線運動時與定位套摩擦,導致電機卡死

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1#
發(fā)表于 2017-4-19 10:02:50 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本帖最后由 徐遷征 于 2017-4-19 15:16 編輯

如圖所示,由于螺桿需要通過定位套固定螺桿旋轉(zhuǎn)并使其只能在直線方向上靠螺母套與螺桿之間的螺紋旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)螺桿直線運動,但這種結(jié)構(gòu)導致定位套固定螺桿旋轉(zhuǎn)時經(jīng)常有摩擦導致電機卡死的現(xiàn)象。

求助各位社友是否有更好的結(jié)構(gòu)優(yōu)化方案?避免定位套與螺桿因摩擦導致電機卡死的現(xiàn)象。
請指教,謝謝。




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發(fā)表于 2017-4-19 10:22:27 | 只看該作者
仔細看了你這機構(gòu),個人認為摩擦導致卡死的根本原因在于:你機構(gòu)的前進后運動是通過螺母套和螺桿相對運動來實現(xiàn)的,然而相對運動必定有反作用力,螺母往這邊旋轉(zhuǎn),其實螺桿就有往另一邊旋轉(zhuǎn)的趨勢,然而你靠卡槽來死限了螺桿的旋轉(zhuǎn)趨勢。這樣就存在前進后退螺桿旋轉(zhuǎn)時螺桿槽口總會有一側(cè)死壓在定位套上的卡端上,從而就會導致摩擦力變大,前進后退困難,最終導致電機卡死。
建議:螺紋部分與螺桿的連接采用活接方式。這樣就可以避免螺桿有跟著旋轉(zhuǎn)的趨勢!希望能幫到你!
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發(fā)表于 2017-4-19 10:35:41 | 只看該作者
螺母套跟齒輪,以及跟螺桿之間怎么連接,還有定位套跟螺桿之間怎么連接?不太看得懂整個動力傳遞的過程。
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2#
發(fā)表于 2017-4-19 10:15:49 | 只看該作者
這個摩擦力產(chǎn)生的原因 是 定位套 和 螺桿上的某零件 對定位套 產(chǎn)生了很大的壓力。

為什么會有這個壓力,因為 電機沒及時斷電 或者 斷電了 慣性作用, 螺桿繼續(xù)運動,螺桿某零件 繼續(xù)向前運動 對 定位套 壓迫 產(chǎn)生 較大壓力。

解決思路
1、 為了降低這個壓力, 電機提前斷電,依靠慣性,運動到定位套
2、 直流電機,斷電時,正負極短接 剎車

3、增加離合裝置  方案a、扭矩離合  方案 b、位置離合
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4#
發(fā)表于 2017-4-19 10:29:49 | 只看該作者
個人認為 還存在裝配精度問題 導致初始負載力矩大于電機啟動力矩
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6#
發(fā)表于 2017-4-19 11:46:55 | 只看該作者
支持3樓的看法,螺桿的旋轉(zhuǎn)運動和直線運動分開。也就是原來的螺桿做成兩個零件,
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7#
發(fā)表于 2017-4-19 12:18:51 | 只看該作者
加平推軸承
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8#
發(fā)表于 2017-4-19 12:51:38 | 只看該作者
看圖片,你螺桿和定位套之間好像沒留間隙呢
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9#
 樓主| 發(fā)表于 2017-4-19 13:34:33 | 只看該作者
xiaobing86203 發(fā)表于 2017-4-19 12:51
看圖片,你螺桿和定位套之間好像沒留間隙呢

二維加工圖紙留了間隙。
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10#
發(fā)表于 2017-4-19 14:08:00 | 只看該作者
主要還是摩擦力和配合精度的問題,想辦法提高定位套和螺桿的配合精度,
也可以增加潤滑。
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