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隨著制造業(yè)的轉型升級，以及電子制造產業(yè)的發(fā)展，協(xié)作機器人成為熱門話題，你以為協(xié)作機器人只是沒有安全圍欄的機器人嗎？那就大錯特錯了，下面我們來消除誤解吧~ 協(xié)作機器人的定義是指被設計成可以在協(xié)作區(qū)域內與人直接進行交互的機器人，協(xié)作區(qū)域即為機器人和人類可以同時工作的區(qū)域。 協(xié)作機器人與傳統(tǒng)工業(yè)機器人的主要差別有兩點： 首先是兩種機器人所面向的目標市場不同，最初協(xié)作機器人的研發(fā)是為了提升中小企業(yè)的勞動力水平，降低成本，提高競爭力，就可以避免勞動力外包的情況（將工作機會留在國內），因此協(xié)作機器人最初的市場就是中小企業(yè)，協(xié)作機器人的發(fā)展壯大也和中小企業(yè)分不開。 其次就是二者替代的對象不一樣。傳統(tǒng)機器人代替生產線中的機器，機器人做為整個生產線中的組成部分，如果某個環(huán)節(jié)的機器人壞了，在沒有設計備份的情況下，整個產線可能要停工。相比之下，協(xié)作機器人具有柔性特點，代替的是人，二者之間可以互換，整個生產流程靈活性很強。 ![]()
協(xié)作機器人的優(yōu)勢得益于其四大屬性： 安全級監(jiān)測站——這種操作模式要求機器人系統(tǒng)監(jiān)控工作區(qū)域，當有人進入?yún)f(xié)同工作區(qū)域時，停止一切動作。這種監(jiān)測可能涉及使用激光監(jiān)測是否有人跨越工作區(qū)邊緣，切換到監(jiān)測封閉空間是否打開了門，以及類似的東西。 手動示教——此類機器人不具備自主功能，需要工人操作員控制機器人的每一個動作。運動的速度也受到監(jiān)控，并保持在機器人內部系統(tǒng)的安全限值內。 速度和分離監(jiān)測——機器人以這種方式監(jiān)測和限制他們的運動速度，并監(jiān)測協(xié)同工作區(qū)域里各個部件和工人的距離。機器人的運動必須保持在與工人的最小距離之外，或者當工人離得太近時，機器人將停止運動。 功率和力量限制——當此類機器人有運動速度和功率限制的設計，當它與工人或其他物體接觸時，內置的傳感器就能檢測到。當類似接觸發(fā)生時，速度和功率限制將使得碰撞能量不足以造成嚴重傷害。 ![]()
協(xié)作機器人近些年火熱的很大原因在于市場需求的轉變。 從價格上來看，傳統(tǒng)工業(yè)機器人的價格并不高，然而為了保證重復精度等，除了對機器人本身的設計要求之外還需要對機器人進行特定的配置和編程，這對于大多數(shù)終端用戶來說很難實現(xiàn)，因此機器人自動化產線往往需要系統(tǒng)集成商根據(jù)用戶現(xiàn)場的實際情況提供解決方案，這樣一條機器人自動化生產線的成本就大大提高了。而且機器人一旦發(fā)生故障，會影響整個生產線的工作情況，由此產生更多費用。 如今，新興行業(yè)產品特點逐漸向“小批量、多品種”轉變，對于機器人的靈活性要求很高，協(xié)作機器人的柔性特點剛好可以應對這一市場需求，無需根據(jù)產品的變化更換機器人，只通過簡單編程就能迅速適應下一個工作任務。協(xié)作機器人的易操作性更讓毫無基礎的工人就能完成新任務的編程，節(jié)約了人工和時間成本。 此外安全性也是十分重要的一個原因。大多數(shù)傳統(tǒng)的機器人出于安全性考慮都需要安裝安全圍欄進行隔離，以保證工人的安全。而安全圍欄就使人與機器人的交互效率大打折扣，協(xié)作機器人的安全性剛好彌補這一缺點，人與機器人可以并肩工作，更節(jié)約了場地成本。 雖然有諸多優(yōu)勢，然而協(xié)作機器人也有很明顯的缺點，并不能夠完全代替?zhèn)鹘y(tǒng)機器人。 為了確保安全性，協(xié)作機器人對力和碰撞能力進行了控制，因此導致運行速度比較慢，通常只有傳統(tǒng)機器人的三分之一到二分之一； 為了減少機器人運動時的動能，協(xié)作機器人一般重量比較輕，結構相對簡單，這就造成整個機器人的剛性不足，定位精度相比傳統(tǒng)機器人差1個數(shù)量級； 低自重，低能量的要求，導致協(xié)作機器人體型都很小，負載一般在10kg以下，工作范圍只與人的手臂相當，很多場合無法使用。 相信未來協(xié)作機器人將逐漸變成一個過渡的概念，隨著技術的發(fā)展，未來所有的機器人都應該具備與人類一起安全協(xié)同工作的特性。
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發(fā)表于 2017-5-3 15:59:25
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