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怎樣估計(jì)中國機(jī)器人研發(fā)制造的實(shí)力

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發(fā)表于 2017-5-4 16:41:35 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
本帖最后由 zmztx 于 2017-5-4 16:46 編輯 6 ^( D. Y- F2 l) C
* R8 S  O6 T( E4 e5 y1 F5 G
中國和美國類似,機(jī)器人技術(shù)掌握在軍工企業(yè)手里。技術(shù)強(qiáng)大,成本極高,以這樣的狀態(tài)制造的機(jī)器人根本不可能用于民用。
! l+ h7 U! B- Y' ^機(jī)器人用的減速器、伺服電機(jī)、控制器等關(guān)鍵器件,要說國內(nèi)造不出來,我想這個(gè)論壇中多數(shù)人不會(huì)相信。但是國產(chǎn)的核心零件,缺乏應(yīng)用的機(jī)會(huì)。任何工業(yè)產(chǎn)品都是在大規(guī)模的生產(chǎn)使用中變得成熟可靠的,沒有大規(guī)模的應(yīng)用機(jī)會(huì),就無法在實(shí)踐中磨礪和驗(yàn)證,那就不可能成熟可靠。6 s6 y! M( e' Z0 G0 \6 a# \
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現(xiàn)在日本發(fā)那科已經(jīng)被美國通用電氣收購了。中國收購了庫卡/ w9 r, N, E7 w
這兩家公司是世界頂級(jí)機(jī)器人制造商8 V# v4 O( x- X7 A9 f1 Q

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發(fā)表于 2017-5-4 16:48:14 | 只看該作者
中國跟著溜吧。
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發(fā)表于 2017-5-4 17:30:23 | 只看該作者
拿自動(dòng)化行業(yè)來說,中國的機(jī)器人制造企業(yè)已超500家,但業(yè)界憂自主研發(fā)能力不足
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發(fā)表于 2017-5-4 17:45:51 | 只看該作者
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5#
發(fā)表于 2017-5-4 18:53:14 | 只看該作者
發(fā)展路線,參照當(dāng)年的加工中心的發(fā)展路線比較客觀
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發(fā)表于 2017-5-4 19:30:33 | 只看該作者
沒有研發(fā)只有制造。
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 樓主| 發(fā)表于 2017-5-4 19:32:06 | 只看該作者
面壁深功 發(fā)表于 2017-5-4 18:53
$ b( ^+ ?/ j1 ~( A2 x. U" p  g發(fā)展路線,參照當(dāng)年的加工中心的發(fā)展路線比較客觀

" _  z4 X& d' _4 t+ m8 F其實(shí),機(jī)器人用的減速器在國內(nèi)是能造出來的?赡茉肼暣,不能批量生產(chǎn),等等。不能用于民用原因在1樓。彎道超車想法最后將毀了機(jī)械工業(yè)( N* |4 U, c9 U  A$ t+ @

* F6 @9 h+ {# n' \以前,在發(fā)展機(jī)床時(shí),曾經(jīng)有個(gè)小組,組長是陳云,時(shí)間是在五、六十年代。就像今天有各種小組一樣,不過都是些高大上的玩意。那時(shí)有專項(xiàng)小組(原子彈、氫彈),組長是周恩來。陳云當(dāng)機(jī)床組長,可見那時(shí)對(duì)機(jī)床的重視。: P  Z. L2 S2 x8 r7 _: n
到文革前,雙柱坐標(biāo)鏜床的水平和那時(shí)的國際水平相差不多了。* o! O" }$ B! Q9 ^, x' f
文革,科研基本停了;! S8 g* I! ?. |( m
改革開放初期,正好趕上一次調(diào)整,科研經(jīng)費(fèi)大大削減,結(jié)果民用工業(yè)系統(tǒng)的研究所差不多停擺,人跑了。國防工業(yè)也弄出軍民分線。
' |: g' e" j% g$ l再后來,科研只想爭(zhēng)來經(jīng)費(fèi),沒人管結(jié)果。機(jī)械行業(yè)最典型的就是CIMS,有幾家國家重點(diǎn)扶持的企業(yè),經(jīng)費(fèi)都是億元(那時(shí)錢還值錢),最后錢花了,效果只有天知道。
( Z# w% a( l8 [+ b3 N+ f中國有特殊的國情,機(jī)床僅僅靠企業(yè),難以做出突破性工作。國防工業(yè)也是如此。
8 a7 t8 L7 k, a0 v4 X5 s/ n8 Q) q" Z現(xiàn)在數(shù)控機(jī)床,機(jī)械部分吃老本;數(shù)控系統(tǒng)中低檔的可以,高檔就不行了。硬件有問題,軟件也有問題,我覺得問題更大。用“融合”來形容國內(nèi)的數(shù)控機(jī)床狀況,比較恰當(dāng)。所謂融合就是離不開老外。. s" n8 R, S5 p( s
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發(fā)表于 2017-5-4 20:00:31 | 只看該作者
減速機(jī)殼子中的幾個(gè)孔加工起來很費(fèi)勁的,能加工的機(jī)床少之又少,所以大規(guī)模的制造比較困難
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 樓主| 發(fā)表于 2017-5-4 20:22:37 | 只看該作者
本帖最后由 zmztx 于 2017-5-4 20:27 編輯
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韓寒11 發(fā)表于 2017-5-4 20:00' A, |( T% v( |+ j5 m9 b/ j2 K0 Y3 _
減速機(jī)殼子中的幾個(gè)孔加工起來很費(fèi)勁的,能加工的機(jī)床少之又少,所以大規(guī)模的制造比較困難
. D$ S; P  `  S( a
能詳細(xì)說一下
" p8 z6 j& D" g, _& L哪種減速器殼,標(biāo)準(zhǔn)的二級(jí)減速器?三環(huán)減速器?或者鋼廠用的那種不常見的減速器?3 |, n: i# K+ Q+ n
是不是指機(jī)器人用的那種減速器,RV。或者諧波減速器?( E. x3 m% C( E; r3 v
是不是指上下蓋合起來的軸承孔?兩個(gè)通孔要求同心?2 |- T, v* h  j' M0 j, q4 ]

0 z; u: `1 }; _+ s6 r" p- B" [+ h
10#
發(fā)表于 2017-5-4 20:29:12 | 只看該作者
是減速機(jī)中的幾個(gè)孔的位置度,需要高精度的數(shù)控坐標(biāo)磨床

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