怎樣估計(jì)中國機(jī)器人研發(fā)制造的實(shí)力

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韓寒11 發(fā)表于 2017-5-4 20:29
& N* W3 [% V5 W/ p' [) j是減速機(jī)中的幾個(gè)孔的位置度，需要高精度的數(shù)控坐標(biāo)磨床

# l6 S+ \: ?: U0 Z' r) e針齒殼

濱賓風(fēng)

我就覺得造不出來，核心點(diǎn)的控制芯片電力電子方面的分離元件中國都有困難，軟件系統(tǒng)方面也沒有。

濱賓風(fēng)

人家是根據(jù)需要而設(shè)計(jì)，中國是因?yàn)槟７露�模仿。完全沒有體會(huì)需求的本質(zhì)。

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韓寒11 發(fā)表于 2017-5-4 20:29
- n- j6 y% y' W; y- p6 y是減速機(jī)中的幾個(gè)孔的位置度，需要高精度的數(shù)控坐標(biāo)磨床

零件照片見樓上
7 Z7 @$ g% u  ^& E) v. a4 A* f如果用坐標(biāo)磨床，太慢。
如果搞一臺(tái)帶分度轉(zhuǎn)臺(tái)的機(jī)床，滾齒、揷齒機(jī)里都有這個(gè)東西。這種東西比格里森齒輪機(jī)床要簡單，只要轉(zhuǎn)就是了，格里森還要來回轉(zhuǎn)。格里森加工機(jī)床大概在1960年代中國就造出來了，在天津
跟著就是刀具設(shè)計(jì)。擺線和漸開線都可以展成。固定速比漸開線共軛的嚙合線是直線，擺線好像是圓。然后就是根切點(diǎn)、齒廓干涉等需要在設(shè)計(jì)刀具時(shí)考慮
. r$ u  s; m! _2 ~" A再有就是精度，好在有齒輪機(jī)床的基礎(chǔ)
% f$ }8 O% C, i2 G+ q注意：這不過是過嘴癮。千萬別當(dāng)真！
1 w; i; j! t5 ~' a# @5 G! f這東西做出來不會(huì)便宜。如果沒人訂就麻煩了
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濱賓風(fēng) 發(fā)表于 2017-5-4 21:15
6 W& C, d/ @; k4 e. t8 W我就覺得造不出來，核心點(diǎn)的控制芯片電力電子方面的分離元件中國都有困難，軟件系統(tǒng)方面也沒有。

* b) a( ^, ^; x9 E) v用功率器件的電路，中國設(shè)計(jì)不成問題。電力電子器件，買就是了。何況造的好的也不多。日本三菱、德國西門子、還有美國的
中國高鐵都造出來了，電動(dòng)汽車也造出來了，變頻焊機(jī)早就造出來了。電力電子電路設(shè)計(jì)國內(nèi)能解決，機(jī)械部分的設(shè)計(jì)也行（主要是電磁兼容和散熱）。而且現(xiàn)在電力電子器件水平也提高了，如保護(hù)
多年前，真是玩不轉(zhuǎn)。燒起來成籮筐的燒器件，挺嚇人的。那時(shí)的器件動(dòng)不動(dòng)就是幾百美金一個(gè)，燒不起。機(jī)械部分的設(shè)計(jì)是拿著尺子量人家的走線，在哪里拐，角度，導(dǎo)線截面等
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只有快樂

國內(nèi)的東西參考和模仿國外的沒問題，你有什么給我照片我能給你仿個(gè)出來，但是自己具有知識(shí)產(chǎn)權(quán)和競爭力的東西還是少，不拼價(jià)格，就是拼技術(shù)壟斷吧。

面壁深功

zmztx 發(fā)表于 2017-5-4 19:32
2 N' K; `8 a# d- U其實(shí)，機(jī)器人用的減速器在國內(nèi)是能造出來的�？赡茉肼暣螅�不能批量生產(chǎn)，等等。不能用于民用原因在1樓。 ...

是的，正象數(shù)控設(shè)備一樣，開始，國產(chǎn)出的軟件根本是別人初級(jí)版的的簡化，落后且不管用。到現(xiàn)在為止，主軸、線軌、系統(tǒng)三大塊，仍然是進(jìn)口。除了雕銑機(jī)和工藝中間的加工設(shè)備，有自己的軟件，其余基本上是國外
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面壁深功 發(fā)表于 2017-5-5 07:40
$ w0 K) B0 b, Q+ k是的，正象數(shù)控設(shè)備一樣，開始，國產(chǎn)出的軟件根本是別人初級(jí)版的的簡化，落后且不管用。到現(xiàn)在為止，主軸 ...

9 ?. h( R" I; ~; L; p) [1 r; ^國產(chǎn)軟件，商品化的大型工程軟件，如ERP，3DCAD
+ q& ^# M" Z' w& m4 g, d6 Q* `國內(nèi)有，水平比國外的差。為什么？
' h! e8 \, ^) |: Z2 c問過各行當(dāng)?shù)娜�，都沒有給出令人信服的回答
似乎不僅僅是技術(shù)問題，還有體制的原因，甚至和錢學(xué)森之問扯上了（錢學(xué)森之問的答案是：民主、科學(xué)）