復(fù)雜的連桿結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)圖，深入淺出一看就懂！

張麻子

【球面四連桿機(jī)構(gòu)】

球面四連桿機(jī)構(gòu)，所有旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的軸線相交于一點(diǎn)。

【球面六連桿機(jī)構(gòu)】

球面六連桿機(jī)構(gòu)，所有旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的軸線相交于一點(diǎn)。

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【球面4R機(jī)構(gòu)】

4R：4旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)

空間：關(guān)節(jié)中心線相交于一點(diǎn)

旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的中心線間的角度：

橙色輸入線A=20°

綠色輸出線B=60°

藍(lán)色線C=70°

基本線D=30°

輸出線擺動(dòng)。

擺動(dòng)期是橙色輸入線旋轉(zhuǎn)兩周的時(shí)間。

4R：4旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)

空間：關(guān)節(jié)中心線相交于一點(diǎn)

旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的中心線間的角度：

橙色輸入線A=20°

綠色輸出線B=90°

藍(lán)色線C=90°

基本線D=70°

輸出線擺動(dòng)。

擺動(dòng)期是橙色輸入線旋轉(zhuǎn)一周的時(shí)間。

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【空間4連桿機(jī)構(gòu)】

搖桿的偏心率更大。兩軸間的夾角為任意的。

【斜曲柄搖桿機(jī)構(gòu)】

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來源：正一傳動(dòng)

eddyjay

沙發(fā)

zhwbbxk29

樓主好評(píng)��！

jiangsuwanhua

感謝分享，竟然還是動(dòng)圖

遺城落夢Ω

可以研究一下

k-xiangang

很好，不錯(cuò)

xiaobing86203

之前在一個(gè)微信公眾號(hào)里面看到過這些動(dòng)態(tài)圖，確實(shí)很新穎；但實(shí)際結(jié)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)過程中不知道還是否順暢？

蔡皓618

膜拜！

淡然

好復(fù)雜，可能一般運(yùn)用在特殊情況下。

未來第一站

都很巧妙，收藏了。