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已知:載荷為22.6KG,! {' q, Z. T8 H0 D, q* s9 ~% X
行程為0.5米,
7 _7 y, o8 d6 j; H% j; q運(yùn)動(dòng)為水平運(yùn)動(dòng)
/ g. b- F' Q$ b% |' X# l/ N9 X I安裝雙直線滑軌,摩擦力系數(shù)按0.1?, g4 \+ G) l, u2 k" A1 T, {' q# _# Q
氣缸用的50缸徑,SMC,理論輸出為117kgf,按SMC樣本實(shí)際輸出減半58.5kgf
/ p4 v+ g6 ^$ z- ]0 R要求在1秒內(nèi)完成0.5米的運(yùn)動(dòng).* q( A/ v7 H0 t4 _: I4 v4 \" N7 q; V U9 e
緩沖器受理按焦耳/次
( e4 c0 m+ P+ v6 k1 F1J=1nm3 Q! J3 A N5 J+ p% D8 n9 u0 D
1千克力(kgf)=9.8牛頓(N)
: {" Y' t P8 V- x" w/ T' [
5 w8 T O3 t3 n+ a算法一:
6 Z i! V# W _E=(F-f)*0.5=(58.5*9.8-0.1*22.6*9.8)*0.5=275.576J$ X6 S' v$ `9 O$ \3 l1 \
算法二: v: M# d7 k* } c& K
F=am
" Y6 y4 |7 V+ o) ja=(58.5*9.8-0.1*22.6*9.8)/22.6=24.387m/sec.4 T3 s2 E0 }- }9 \9 x: e) U1 ^0 h
a=(v1-v0)/t v0=0
( l- ^- C4 y* I7 W8 F7 la=v1/t
" x/ |: v m( G. w9 ?/ P5 z1 Bv=L/t: P/ |7 r" _! _0 ^
a=L/t/t( A3 {( F) o5 R
t=0.143秒( p' g: R7 L- b
v=3.5米/秒(我理解為,力很大,加速?zèng)]到最大就走完0.5米,最后沖擊速度為3.5米/秒)
3 ?3 v& ?4 K" o/ r a" L- d6 O$ G6 nE=m*V2/2(我知不知道這個(gè)公式怎么推出來的,misumi書上這么寫). }- ]; Y2 ` W2 x4 Z7 Q
E1=138.4J" Z* ]% m1 r U- Z6 O
E2=F*S=58.5*9.8*0.015=8.6J(我也不知道這個(gè)公司怎么來的,為什么按減速階段的15mm算)2 \4 x* o4 _- B/ b, e
總沖擊E=E1+E2=147J3 P- e" m- ]1 U1 M( G) i
算法三9 z. |- u R) f3 }, c' e
速度按0.5米/1秒算
8 N9 I5 G3 y% TE1=2.825J
/ Y1 v. \! s% y2 [# P7 `E2=8.6J
( ]9 V( V; m. C# NE=11.4J( l3 K P6 j) h+ j' o4 w
$ N% i) j# \* z. Y$ y# Y
: b' g) L M0 i: t. K腦子一團(tuán)漿糊,求正確算法.
9 \, m, @* @* @9 J$ w0 {; R' A7 g$ o- d8 O s5 b5 M
8 m, V( ~7 g' U& p) [4 ?9 q |
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發(fā)表于 2017-5-11 17:42:57
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