本帖最后由 淡然 于 2017-5-11 18:38 編輯 0 X W; L( O$ L
3 i* @; W/ f `3 T這篇文章,用動(dòng)畫加文字的形式介紹了幾種液壓缸的原理和用途,通俗易懂。分享給大家,液壓菜鳥可以一讀,會(huì)受益匪淺。
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各種液壓缸工作原理及結(jié)構(gòu)分析(動(dòng)畫演示) ' P! c2 Y. z7 p) J- C$ l1 w; O
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5 A) Y4 Q5 o" L( R+ m 什么是液壓缸
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液壓缸是將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的、做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)(或擺動(dòng)運(yùn)動(dòng))的液壓執(zhí)行元件。它結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠。用它來實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí),可免去減速裝置,并且沒有傳動(dòng)間隙,運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),因此在各種機(jī)械的液壓系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。液壓缸輸出力和活塞有效面積及其兩邊的壓差成正比;' _$ D6 [. p- M( p
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液壓缸的結(jié)構(gòu)8 k0 D5 G+ }, w# A+ j
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+ A" i% D4 f+ z' c6 F* @ 液壓缸通常由后端蓋、缸筒、活塞桿、活塞組件、前端蓋等主要部分組成;為防止油液向液壓缸外泄漏或由高壓腔向低壓腔泄漏,在缸筒與端蓋、活塞與活塞桿、活塞與缸筒、活塞桿與前端蓋之間均設(shè)置有密封裝置,在前端蓋外側(cè),還裝有防塵裝置;為防止活塞快速退回到行程終端時(shí)撞擊缸蓋,液壓缸端部還設(shè)置緩沖裝置;有時(shí)還需設(shè)置排氣裝置。
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缸體組件" o7 t5 |* N% n r: x
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缸體組件與活塞組件形成的密封容腔承受油壓作用,因此,缸體組件要有足夠的強(qiáng)度,較高的表面精度可靠的密封性。( E5 e( i; G/ g; L( V9 V
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(1)法蘭式連接,結(jié)構(gòu)簡單,加工方便,連接可靠,但是要求缸筒端部有足夠的壁厚,用以安裝螺栓或旋入螺釘,它是常用的一種連接形式。
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(2)半環(huán)式連接,分為外半環(huán)連接和內(nèi)半環(huán)連接兩種連接形式,半環(huán)連接工藝性好,連接可靠,結(jié)構(gòu)緊湊,但削弱了缸筒強(qiáng)度。半環(huán)連接應(yīng)用十分普遍,常用于無縫鋼管缸筒與端蓋的連接中。5 Z$ ?/ N4 n9 {4 p6 h; z, y
- S0 \% i- ~4 e; e (3)螺紋式連接,有外螺紋連接和內(nèi)螺紋連接兩種,其特點(diǎn)是體積小,重量輕,結(jié)構(gòu)緊湊,但缸筒端部結(jié)構(gòu)復(fù)雜,這種連接形式一般用于要求外形尺寸小、重量輕的場合。' Z$ D, M1 B. {, g" H8 r8 w
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(4)拉桿式連接,結(jié)構(gòu)簡單,工藝性好,通用性強(qiáng),但端蓋的體積和重量較大,拉桿受力后會(huì)拉伸變長,影響效果。只適用于長度不大的中、低壓液壓缸。5 M: b% ^& N: m
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(5)焊接式連接,強(qiáng)度高,制造簡單,但焊接時(shí)易引起缸筒變形。# D: F: \! x2 g M( a% h
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0 W5 {9 s( ?8 y8 I3 k9 q1 ^- T' R+ S 液壓缸的基本作用形式:
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標(biāo)準(zhǔn)雙作用:動(dòng)力行程在兩個(gè)方向并且用于大多數(shù)應(yīng)用場合:: N2 |# }: o5 K+ Q' R
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單作用缸:當(dāng)僅在一個(gè)方向需要推力時(shí),可以采用一個(gè)單作用缸;% s5 a/ ?6 P: y8 a) n6 X8 W
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雙桿缸:當(dāng)在活塞兩側(cè)需要相等的排量時(shí),或者當(dāng)把一個(gè)負(fù)載連接于每端在機(jī)械有利時(shí)采用,附加端可以用來安裝操作行程開關(guān)等的凸輪.; e6 u/ C3 K# P, w. W
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彈簧回程單作用缸:通常限于用來保持和夾緊的很小的短行程缸。容納回程彈簧所需要的長度使得它們?cè)谛枰L行程時(shí)很討厭;, f1 P* t! J7 J. A4 @; K; ~
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柱塞式單作用缸:僅有一個(gè)流體腔,這種類型的缸通常豎直安裝,負(fù)載重置使缸內(nèi)縮,他們又是被成為“排量缸”,并且對(duì)長行程是實(shí)用的;+ r( Q* V4 m1 s2 [7 `8 q
5 B8 B, M; M$ W+ ~' n! l# } 多級(jí)伸縮缸:最多可帶4個(gè)套簡,收攏長度比標(biāo)準(zhǔn)缸短.有單作用或雙作用,它們與標(biāo)準(zhǔn)缸相比是比較貴的,通常用于安裝空間較小但需要較大行程的場合,- X2 R: ?& C1 m$ b# \3 ^9 z
! t. f4 U. P$ N 串聯(lián)缸:一個(gè)串聯(lián)缸足由兩個(gè)同軸安裝的缸組成的,兩個(gè)缸的活塞由一個(gè)公共活塞桿鏈接,在兩缸之前設(shè)置桿密封件以便使每個(gè)缸都能雙作用,當(dāng)安裝寬度或高度受限制時(shí).串聯(lián)缸可以增加出力;
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雙聯(lián)缸:一個(gè)雙聯(lián)缸是由兩個(gè)同軸安裝的缸組成的.兩個(gè)活塞不相連接.在兩缸之間設(shè)置桿密封件以便使每個(gè)缸都能雙作用,兩個(gè)缸可以活塞桿對(duì)活塞安裝(如圖)或者背靠背安裝.通常用來提供三位置工作。3 p9 R: M; v6 x L% o
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液壓缸工作原理+ a% s) ~/ ?" B, z* q3 R$ L" J
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1 e1 A% u; F- q6 M' \+ y6 u( W s 液壓傳動(dòng)原理-以油液作為工作介質(zhì),通過密封容積的變化來傳遞運(yùn)動(dòng),通過油液內(nèi)部的壓力來傳遞動(dòng)力。
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3 V" y) A5 L0 V1 { 1、動(dòng)力部分-將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為油液的壓力能(液壓能)。例如:液壓泵。2 c+ Z F) Q) @: G* m% y4 {
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2、執(zhí)行部分-將液壓泵輸入的油液壓力能轉(zhuǎn)換為帶動(dòng)工作機(jī)構(gòu)的機(jī)械能。例如:液壓缸、液壓馬達(dá)。
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/ c' e; \& C' k+ z5 U 3、控制部分-用來控制和調(diào)節(jié)油液的壓力、流量和流動(dòng)方向。例如:壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。
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- m; m# f! ^1 A2 J5 ~5 ^ b 4、輔助部分-將前面三部分連接在一起,組成一個(gè)系統(tǒng),起貯油、過濾、測量和密封等作用。例如:管路和接頭、油箱、過濾器、蓄能器、密封件和控制儀表等。
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0 t1 a2 t: ~0 k9 y 在一定體積的液體上的任意一點(diǎn)施加的壓力,能夠大小相等地向各個(gè)方向傳遞.這意味著當(dāng)使用多個(gè)液壓缸時(shí),每個(gè)液壓缸將按各自的速度拉或推,而這些速度取決于移動(dòng)負(fù)載所需的壓力./ a7 i, X4 [. r) f5 Z: d
$ b0 N% X+ x$ G) D2 s% F 在液壓缸承載能力范圍相同的情況下,承載最小載荷的液壓缸會(huì)首先移動(dòng),承載最大載荷的液壓缸最后移動(dòng).
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為使液壓缸同步運(yùn)動(dòng),以達(dá)到載荷在任一點(diǎn)以同一速度被頂升,一定要在系統(tǒng)中使用控制閥或同步頂升系統(tǒng)元件.- N3 K- I, Q( q4 k6 d! a
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' C1 T! e9 @4 N6 R 液壓缸的分類. i5 f g- Y ~) }
6 K, B9 u. `& q 為了滿足各種主機(jī)的不同用途,液壓缸有多種類型。0 ]9 s: Q2 A# d- y% ?
) P. d4 i8 g2 } 按供油方向分,可分為單作用缸和雙作用缸。單作用缸只是往缸的一側(cè)輸入高壓油,靠其它外力使活塞反向回程。雙作用缸則分別向缸的兩側(cè)輸入壓力油。活塞的正反向運(yùn)動(dòng)均靠液壓力完成。
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! ^+ W% G1 g8 h$ L+ H 按結(jié)構(gòu)形式分,可分為活塞缸、柱塞缸、擺動(dòng)缸和伸縮套筒缸。按活塞桿的形式分,可分為單活塞桿缸和雙活塞桿缸。0 K+ i) e% S0 O/ P5 U' q5 J
3 J' j' B \, N 按缸的特殊用途分,可分為串聯(lián)缸、增壓缸、增速缸、步進(jìn)缸等。此類缸都不是一個(gè)單純的缸筒,而是和其它缸筒和構(gòu)件組合而成,所以從結(jié)構(gòu)的觀點(diǎn)看,這類缸又叫組合缸。 W- N3 D* A/ D0 M
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( i$ }! L7 y" {& o2 x1 q 1、差動(dòng)液壓缸
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液壓缸的差動(dòng)原理,就是兩端同時(shí)接供油管路,一端由于活塞桿作用面積要小于另一端,利用差動(dòng)原理實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)。
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9 a& J7 N9 W/ U' t( l0 v" y 當(dāng)單桿活塞缸兩腔同時(shí)通入壓力油時(shí),由于無桿腔有效作用面積大于有桿腔的有效作用面積,使得活塞向右的作用力大于向左的作用力,因此,活塞向右運(yùn)動(dòng),活塞桿向外伸出;與此同時(shí),又將有桿腔的油液擠出,使其流進(jìn)無桿腔,從而加快了活塞桿的伸出速度,單活塞桿液壓缸的這種連接方式被稱為差動(dòng)連接。差動(dòng)連接時(shí),液壓缸的有效作用面積是活塞桿的橫截面積,工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)速度比無桿腔進(jìn)油時(shí)的速度大,而輸出力則減小。
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差動(dòng)連接是在不增加液壓泵容量和功率的條件下,實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)的有效辦法。& r. l" _1 B. h
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2 R+ B8 @* V" ?( p* Y, f" c 2、單桿液壓缸. G0 E% u* x1 W; I' N$ r
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" G& |) I7 A1 W- ~9 k8 w4 D5 B 單活塞桿液壓缸只有一端有活塞桿。是一種單活塞液壓缸。其兩端進(jìn)出口油口A和B都可通壓力油或回油,以實(shí)現(xiàn)雙向運(yùn)動(dòng),故又稱為雙作用缸。用它來實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí),可免去減速裝置,并且沒有傳動(dòng)間隙,運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),因此在各種機(jī)械的液壓系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。
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特點(diǎn):
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。1)無桿腔進(jìn)油,有桿腔回油。
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。2)有桿腔進(jìn)油,無桿腔回油。
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. s8 B! \ w5 \3 k# V" i1 O- x 。3)差動(dòng)連接—左右兩腔接通,且都通壓力油。
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單桿缸三種比較,如下圖所示:, U+ p' N0 M2 Z* l. n
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5 E! {: M3 A. z3 s* D9 {$ T6 B* W1 [ 3、單桿式活塞缸/ L Z' E- }1 f! N. E2 S# ~" c
: E3 u i |5 r7 Z) z7 Q( J 單桿活塞缸的活塞只有一端帶活塞桿,由于單桿活塞缸左、右兩腔的有效面積不等,因此其特點(diǎn)是:當(dāng)交替進(jìn)入缸兩腔的流體壓力戶和流量Q不變時(shí),活塞缸在左、右兩個(gè)方向上輸出的推力F不相等,往復(fù)運(yùn)動(dòng)速度口也不相同,并且活塞桿直徑越大,這種差別也越大。但分別采用缸體固定和采用活塞桿固定時(shí),它們相應(yīng)的工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)范圍是相同的。; K; n4 \6 c; z' P
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) z' R3 l. M) E( W/ Y3 K
& B. {8 G0 x$ } 4、雙桿式活塞缸: i+ }3 `, b, j6 E4 v' y% v+ U
) n5 D7 r! s3 g6 n& J3 ? 雙桿活塞缸兩端的桿徑通常是相等的,因此活塞兩端的有效作用面積也相等。當(dāng)油缸兩腔分別交替輸入相同流量和壓力的流體時(shí),活塞上產(chǎn)生的最大推力和運(yùn)動(dòng)速度也分別相等。但分別采用缸體固定和活塞桿固定時(shí),它們相應(yīng)的工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)范圍是不同的9 _5 K/ }3 F W0 ^, Y( c, n1 o
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雙桿活塞氣缸的結(jié)構(gòu)與雙活塞桿液壓缸的結(jié)構(gòu)相似,其圖形符號(hào)也相同。3 x/ D( n8 k! `7 K3 }. c% j
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雙桿液壓缸是活塞的兩側(cè)都有活塞桿的液壓缸,一般為雙向液壓驅(qū)動(dòng),可實(shí)現(xiàn)等速往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
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$ H0 A' c+ P$ ^4 ]" ]2 n" r* ~ 特點(diǎn):" q4 s: h* w K6 _
3 c6 e4 P9 x7 l. X6 v# G0 v 。1)無桿腔進(jìn)油,有桿腔回油。
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; _6 ?( l( K; ^7 C3 l% D' K( y2 O( @ 。2)有桿腔進(jìn)油,無桿腔回油。$ B: y9 _, o6 s9 x. k
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(3)差動(dòng)連接—左右兩腔接通,且都通壓力油。
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! j- A* D7 e: w8 n/ b" Y 5、氣液增力缸
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: }" ]9 `4 K a2 d 氣液增力缸也稱氣液增壓缸一般簡稱增壓缸。 氣液增壓缸是結(jié)合是氣缸和油缸優(yōu)點(diǎn)而改進(jìn)設(shè)計(jì)的,液壓油與壓縮空氣嚴(yán)格隔離,缸內(nèi)的活塞桿接觸工作件后自動(dòng)啟程,動(dòng)作速度快,且較氣壓傳動(dòng)穩(wěn)定,缸體裝置簡單,出力調(diào)整容易,相同條件下可達(dá)到油壓機(jī)之高出力,能耗低,軟著陸不損模具,安裝容易并且特殊增壓缸可360度任意角度安裝,所占用的空間小,故障少無溫升之困擾,壽命長,噪聲小,等核心特性。 增壓缸使用一般氣壓即能達(dá)成油壓缸之高出力,不需要液壓單元。 增壓缸一般可分為:預(yù)壓式增壓缸、直壓式增壓缸、行程可調(diào)增壓缸、加大回程拉力增壓缸、緊湊并列型增壓缸、迷你型增壓缸、快速型增壓缸、油氣隔離型增壓缸。8 ]9 K* d8 ?6 X: `4 S( V7 }" X
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增壓缸的工作頻率,按照不同的行程及缸徑一般在10~70次/分鐘 作動(dòng)方式:雙動(dòng) 操作速度:50~1000mm/s 出力范圍:1~100噸 應(yīng)用范圍:壓印標(biāo)記、彎折型材、模具沖孔、沖切鋼材、型材碰焊、擠模成型、壓平校直、鉚接鍛壓、整型鈑金、緊密裝配、鉚合連接、金屬?zèng)_壓。
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6、伸縮液壓缸6 n2 u& l. \2 S- Q
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伸縮式液壓缸是可以得到較長工作行程的具有多級(jí)套筒形活塞桿的液壓缸,伸縮式液壓缸又稱多級(jí)液壓缸。伸縮式液壓缸是由兩個(gè)或多個(gè)活塞式液壓缸套裝而成的,前一級(jí)活塞缸的活塞桿是后一級(jí)活塞缸的缸筒。! L1 h) V& ~' e$ x
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當(dāng)壓力油從無桿腔進(jìn)入時(shí),活塞有效面積最大的缸筒開始伸出,當(dāng)行至終點(diǎn)時(shí),活塞有效面積次之的缸筒開始伸出。伸縮式液壓伸出的順序是由大到小依次伸出,可獲得很長的工作行程,外伸缸筒有效面積越小,伸出速度越快。因此,伸出速度有慢變快,相應(yīng)的液壓推力由大變。贿@種推力、速度的變化規(guī)律,正適合各種自動(dòng)裝卸機(jī)械對(duì)推力和速度的要求。而縮回的順序一般是由小到大依次縮回,縮回時(shí)的軸向長度較短,占用空間較小,結(jié)構(gòu)緊湊。常用于工程機(jī)械和其他行走機(jī)械,如起重機(jī)、翻斗汽車等的液壓系統(tǒng)中。
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7、柱塞缸
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柱塞缸是液壓缸的一種結(jié)構(gòu)形式。: D5 T6 t; H; R- n$ O. a/ U+ @
, H" Z8 T& k$ h" { 單柱塞缸只能實(shí)現(xiàn)一個(gè)方向運(yùn)動(dòng),反向要靠外力,如下圖a。用兩個(gè)柱塞缸組合,如圖b,也能用壓力油實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。柱塞缸運(yùn)動(dòng)時(shí),由缸蓋上的導(dǎo)向套來導(dǎo)向,因此缸筒內(nèi)壁不需要精加工。它特別適用于行程較長的場合。另外柱塞缸又有徑向柱塞缸和軸向柱塞缸之分。
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