做了個(gè)小的圖片處理軟件

fiyu1314

       學(xué)機(jī)械的喜歡編程，對(duì)機(jī)器人比較感興趣。在家沒事做了個(gè)小的圖片處理軟件。
0 E! E! |+ v. K' K; y       至于作用就是在某個(gè)流水線上裝一個(gè)相機(jī)或者攝像頭，對(duì)零件拍照，然后對(duì)圖片進(jìn)行處理運(yùn)算，找到零件坐標(biāo)及擺放方式，然后可以用機(jī)械臂對(duì)零件進(jìn)行抓取等處理。
       實(shí)現(xiàn)方法，我之前學(xué)過一些簡(jiǎn)單的java所以控制界面級(jí)程序就用JAVA來做了
       先拍照，然后用JAVA 讀取照片，也就所謂的圖片文件。 然后把圖片文件改為RGB數(shù)據(jù)形式。RGB 形式就是  把圖片的每個(gè)像素 變成 R(0-255),G(0-255),B(0-255),   R表示紅色 G綠色 B藍(lán)色。  如果 R=0, G=0, B=0, 那么這個(gè)像素點(diǎn)就是黑色 反之都是255 就是白色。
  p  W, |1 }; u5 {1 p       然后用程序算法 找到零件的位置，像我這個(gè)圖片 零件的顏色比背景顏色深 就用這個(gè)特點(diǎn) 要確定位置，我這個(gè)程序算法有一些問題，最近工作比較忙沒時(shí)間好好想先就這樣了。這個(gè)具體情況要具體分析，可能會(huì)用到不同的算法。然后安裝像素和真實(shí)物體的比例 來確定零件的真實(shí)位置�？梢园堰@個(gè)位置數(shù)據(jù) 用JAVA 發(fā)送到 下位機(jī)上，下位機(jī)做機(jī)械臂進(jìn)行控制 抓取零件。我之前玩過用JAVA做步進(jìn)電機(jī)的控制，步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器 是靠脈沖的頻率 來控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的速度的。下位機(jī)需要給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 提供相應(yīng)的脈沖數(shù)就可以了。
8 f  m3 b) h6 W+ @; ~& ]       圖片一是剛運(yùn)行程序  圖片二 是讀取的照片  圖片三 是定位 和零件坐標(biāo)。
3 g6 L: G- B! @. T" [+ O# ?

五面怪

給樓主點(diǎn)個(gè)贊！


8 {5 p( {4 |3 ~4 b& ?; U% I

魍者歸來

這個(gè)辦法相當(dāng)可以！怒贊

正在連接...

這種方法可以用在很多地方。謝謝樓主提供思路

jiajiang951

不錯(cuò)~~

xiaw

膩害

huaxiaoshuai

厲害了我的哥

眾要機(jī)械

學(xué)機(jī)械的還愛好編程，是不是就像流氓會(huì)武術(shù)。那么厲害的。。。雖說比喻不當(dāng)，也挺無敵的

遺城落夢(mèng)Ω

檢測(cè)一次需要多長(zhǎng)時(shí)間？
) P4 }9 G& ]( B( z4 D" `

liu20668

厲害哈，需要學(xué)習(xí)的地方太多