一種新型的機(jī)器人用減速機(jī)

紅偉

未來(lái)第一站 發(fā)表于 2017-5-18 22:13
& y! y+ A- _4 L8 d( U/ H確定是取代而不是可代替。

& s  o, t7 `8 N是取代，諧波的優(yōu)點(diǎn)它都有，諧波的缺點(diǎn)它沒(méi)有。它沒(méi)有柔輪，它是一種偏心滾壓式減速機(jī)。它的齒與齒是過(guò)盈配合，所以沒(méi)有側(cè)隙�；剞D(zhuǎn)精度高。產(chǎn)品已經(jīng)做出來(lái)了。
2 Y' r7 Z2 J/ R( ^

紅偉

韓寒11 發(fā)表于 2017-5-18 20:36
- {% t9 F3 v0 ]3 x9 c從什么方面可以了解到這個(gè)減速機(jī)的優(yōu)勢(shì)，請(qǐng)用數(shù)據(jù)說(shuō)話

. a, _) ~2 l; k% P: K, `) r, Q與諧波比：
+ z" Q5 |; n. w3 @5 M7 W) \1、諧波是柔性齒容易壞，這種咸速機(jī)是剛性齒不易壞。
5 @( [; p) z4 M* y7 h) f" X2、剛輪與柔輪配合是有一定的間隙，這種咸速機(jī)的齒是單邊過(guò)盈配合所以回轉(zhuǎn)精度比諧波高。
3、相同體積下這種減速機(jī)的減速比比諧波大。
4、沒(méi)有柔性齒輪所以承載能力比諧波強(qiáng)。
* g" Y( d  I4 m: {- _# F與RV比：
1、RV是雙級(jí)減速，這種咸速機(jī)是單級(jí)減速齒是單邊過(guò)盈配合精度比RV高。
2、相對(duì)于RV這種咸速機(jī)更便于加工。
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但這種減速機(jī)不太適用于小的減速比。

紅偉

偏心滾壓式精密減速機(jī)動(dòng)畫(huà)。
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zmztx

紅偉 發(fā)表于 2017-5-19 07:23
( m" |( P! h: ]! t: H是取代，諧波的優(yōu)點(diǎn)它都有，諧波的缺點(diǎn)它沒(méi)有。它沒(méi)有柔輪，它是一種偏心滾壓式減速機(jī)。它的齒與齒是過(guò)盈 ...

/ P. u. E0 p0 E  I# b/ X. B它的齒與齒是過(guò)盈配合？
那怎么傳動(dòng)？是不是齒輪嚙合運(yùn)動(dòng)？
; z2 e. n& U+ |' p! d% Y0 w諧波減速器中柔輪的齒與鋼輪的齒，在局部擠壓，推動(dòng)兩輪相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
你這個(gè)是不是齒輪與齒輪偏心安裝？偏心傳動(dòng)早就有，可在沒(méi)有彈性元件的情況下，為什么要齒與齒之間過(guò)盈配合，正常輪齒之間的嚙合不行？不理解��！
, Y. {/ m1 R, h9 y  W/ h( C

紅偉

zmztx 發(fā)表于 2017-5-19 09:08
/ P; `, P, y# d1 |$ Q9 e& N) q- k它的齒與齒是過(guò)盈配合？
那怎么傳動(dòng)？是不是齒輪嚙合運(yùn)動(dòng)？
諧波減速器中柔輪的齒與鋼輪的齒，在局部擠 ...

: {! A8 x2 d. I) e* k這種減速機(jī)不是齒輪嚙合運(yùn)動(dòng)，是單邊齒過(guò)盈的一種偏心滾壓減速機(jī),和諧波有點(diǎn)像但原理是完全不一樣的。

universal

紅偉 發(fā)表于 2017-5-19 09:19
, Z$ ?) E& q# d4 N這種減速機(jī)不是齒輪嚙合運(yùn)動(dòng)，是單邊齒過(guò)盈的一種偏心滾壓減速機(jī),和諧波有點(diǎn)像但原理是完全不一樣的。

你的滾珠軸承受得了嗎？

紅偉

universal 發(fā)表于 2017-5-19 11:19
你的滾珠軸承受得了嗎？

" W8 I/ b5 _9 L這只是效果圖，實(shí)際做出來(lái)的產(chǎn)品兩邊用的是圓錐滾子軸承中間是圓柱滾子軸承。只有要求力不大時(shí)才用深溝球軸承。我們都是跟踞客戶(hù)的要求進(jìn)行設(shè)計(jì)。

煙雨迷蒙

我真沒(méi)看出來(lái)他怎么減速的

天藍(lán)的冰

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí) 看看

simpleplanfx

我也沒(méi)看懂傳動(dòng)原理啊。最好上傳一個(gè)樣本啊。
個(gè)人理解你單邊齒過(guò)盈，這不都塑性變形了嗎。又沒(méi)有彈性元件是怎么保證沒(méi)有回程間隙。而且感覺(jué)有點(diǎn)像多級(jí)齒輪傳動(dòng)，傳動(dòng)比怎么做的和諧波一樣大呢？