一種新型的機(jī)器人用減速機(jī)

紅偉

未來第一站 發(fā)表于 2017-5-18 22:13
確定是取代而不是可代替。

/ D+ ~/ V+ `) U6 [' b0 f是取代，諧波的優(yōu)點(diǎn)它都有，諧波的缺點(diǎn)它沒有。它沒有柔輪，它是一種偏心滾壓式減速機(jī)。它的齒與齒是過盈配合，所以沒有側(cè)隙。回轉(zhuǎn)精度高。產(chǎn)品已經(jīng)做出來了。
1 ^3 {7 J4 w& l1 E' L( ~

紅偉

韓寒11 發(fā)表于 2017-5-18 20:36
: K1 R4 L2 ?! R從什么方面可以了解到這個(gè)減速機(jī)的優(yōu)勢，請(qǐng)用數(shù)據(jù)說話

; e, }. G& a$ a與諧波比：
  b# ]& L+ v0 p9 D) I1、諧波是柔性齒容易壞，這種咸速機(jī)是剛性齒不易壞。
2、剛輪與柔輪配合是有一定的間隙，這種咸速機(jī)的齒是單邊過盈配合所以回轉(zhuǎn)精度比諧波高。
3、相同體積下這種減速機(jī)的減速比比諧波大。
+ A1 ]2 M; O( @; |5 A4、沒有柔性齒輪所以承載能力比諧波強(qiáng)。
與RV比：
) q  x/ h" h1 x* o6 F$ k" Y1、RV是雙級(jí)減速，這種咸速機(jī)是單級(jí)減速齒是單邊過盈配合精度比RV高。
7 O6 i) L9 K: C4 J; L2 J' I. P0 u2、相對(duì)于RV這種咸速機(jī)更便于加工。
+ ], k8 }( W4 F: E. |
( I# _/ |+ b' K$ \# H  i# u  u但這種減速機(jī)不太適用于小的減速比。
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紅偉

偏心滾壓式精密減速機(jī)動(dòng)畫。
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zmztx

紅偉 發(fā)表于 2017-5-19 07:23
是取代，諧波的優(yōu)點(diǎn)它都有，諧波的缺點(diǎn)它沒有。它沒有柔輪，它是一種偏心滾壓式減速機(jī)。它的齒與齒是過盈 ...

它的齒與齒是過盈配合？
那怎么傳動(dòng)？是不是齒輪嚙合運(yùn)動(dòng)？
+ j& ^! ^, l2 x諧波減速器中柔輪的齒與鋼輪的齒，在局部擠壓，推動(dòng)兩輪相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
你這個(gè)是不是齒輪與齒輪偏心安裝？偏心傳動(dòng)早就有，可在沒有彈性元件的情況下，為什么要齒與齒之間過盈配合，正常輪齒之間的嚙合不行？不理解��！
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紅偉

zmztx 發(fā)表于 2017-5-19 09:08
4 J: p5 I3 \$ T& `( Q, v* o4 ?1 C4 d它的齒與齒是過盈配合？
! d5 d5 o" o. J. V/ z2 e5 w那怎么傳動(dòng)？是不是齒輪嚙合運(yùn)動(dòng)？
4 s3 D- {; H. ^諧波減速器中柔輪的齒與鋼輪的齒，在局部擠 ...

這種減速機(jī)不是齒輪嚙合運(yùn)動(dòng)，是單邊齒過盈的一種偏心滾壓減速機(jī),和諧波有點(diǎn)像但原理是完全不一樣的。

universal

紅偉 發(fā)表于 2017-5-19 09:19
4 ^/ d/ J2 ?2 z0 g8 K% v# v8 r. _這種減速機(jī)不是齒輪嚙合運(yùn)動(dòng)，是單邊齒過盈的一種偏心滾壓減速機(jī),和諧波有點(diǎn)像但原理是完全不一樣的。

你的滾珠軸承受得了嗎？
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紅偉

universal 發(fā)表于 2017-5-19 11:19
你的滾珠軸承受得了嗎？

這只是效果圖，實(shí)際做出來的產(chǎn)品兩邊用的是圓錐滾子軸承中間是圓柱滾子軸承。只有要求力不大時(shí)才用深溝球軸承。我們都是跟踞客戶的要求進(jìn)行設(shè)計(jì)。

煙雨迷蒙

我真沒看出來他怎么減速的

天藍(lán)的冰

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí) 看看

simpleplanfx

我也沒看懂傳動(dòng)原理啊。最好上傳一個(gè)樣本啊。
9 r4 C5 M/ g& B個(gè)人理解你單邊齒過盈，這不都塑性變形了嗎。又沒有彈性元件是怎么保證沒有回程間隙。而且感覺有點(diǎn)像多級(jí)齒輪傳動(dòng)，傳動(dòng)比怎么做的和諧波一樣大呢？