一種新型的機器人用減速機

紅偉 · 發(fā)表于 2017-5-23 10:51:26

simpleplanfx 發(fā)表于 2017-5-22 17:24/ c" @$ d! p+ _2 k' O- K' i% I( J
我也沒看懂傳動原理啊。最好上傳一個樣本啊。
% I5 R& N3 n. b _0 S; i5 T; n個人理解你單邊齒過盈，這不都塑性變形了嗎。又沒有彈性元件 ...

原理是這樣的：一個是固定齒圈、一個是輸出齒圈，固定齒圈與輸出齒圈相差一個或幾個齒，當滾壓齒圈對固定齒圈和輸出齒圈進行滾壓一圈后，哪么輸出齒圈相對于固定齒圈就要旋轉一個或幾個齒的矩離，達到減速的目的。齒與齒的過盈只有1-3絲，如果滾壓齒圈的齒一邊與固定齒圈過盈哪另一邊就與輸出齒圈過盈，所以沒有側隙，能保證回轉精度沒有誤差。

very0717 · 發(fā)表于 2017-8-8 11:11:02

紅偉發(fā)表于 2017-5-19 07:06
r4 q( P$ [: F想發(fā)個視頻，但沒有權限，只好再發(fā)個內部結構圖。

這是KAMO的球形減速機嗎

紅偉 · 發(fā)表于 2017-8-9 08:12:20

very0717 發(fā)表于 2017-8-8 11:11% g' F8 X$ s' N6 r) H
這是KAMO的球形減速機嗎

不是

龍游大海 · 發(fā)表于 2017-8-9 19:18:46

有樣本嗎？

zhyyhz · 發(fā)表于 2017-8-9 22:05:58

看不懂

Oct · 發(fā)表于 2017-8-30 19:57:54

看不懂，希望樓主能做個動畫，上傳一個視頻鏈接吧

Oct · 發(fā)表于 2017-9-1 12:00:29

樓主這種減速機減速比多大

紅偉 · 發(fā)表于 2017-9-1 13:28:53

Oct 發(fā)表于 2017-9-1 12:00& R2 u9 t- Q) a2 z
樓主這種減速機減速比多大

可以做到50-180

wx_mb0B88CF · 發(fā)表于 2017-9-3 14:10:36

不錯不錯

偶哈 · 發(fā)表于 2017-9-3 20:18:20

有樣本看看

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