一種新型的機器人用減速機

wanglin222

性能對比呢？

等待……

一個剛?cè)胄械男〔锁B，各處取經(jīng)，不要見意

小譚協(xié)作機器人

是差齒傳動么？
+ m9 m! N+ Y. O" U( e- N8 z

紅偉

小譚協(xié)作機器人 發(fā)表于 2017-9-13 13:54
是差齒傳動么？

是的
+ p: Q# {' w! l# ~6 J1 @$ i' v

小譚協(xié)作機器人

差齒傳動減速機構(gòu)一直就有，您這為什么叫做新型呢？是有哪些方面的創(chuàng)新嗎？愿聞其詳

紅偉

小譚協(xié)作機器人 發(fā)表于 2017-9-14 15:54
差齒傳動減速機構(gòu)一直就有，您這為什么叫做新型呢？是有哪些方面的創(chuàng)新嗎？愿聞其詳

實現(xiàn)的方法不一樣。原理是這樣的：一個是固定齒圈、一個是輸出齒圈，固定齒圈與輸出齒圈相差一個或幾個齒，當滾壓齒圈對固定齒圈和輸出齒圈進行滾壓一圈后，那么輸出齒圈相對于固定齒圈就要旋轉(zhuǎn)一個或幾個齒的矩離，達到減速的目的。
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小譚協(xié)作機器人

紅偉 發(fā)表于 2017-9-15 07:04
實現(xiàn)的方法不一樣。原理是這樣的：一個是固定齒圈、一個是輸出齒圈，固定齒圈與輸出齒圈相差一個或幾個齒 ...

. S5 d$ i0 r+ g, q也就是說原理還是用的通用原理。然后只是在外觀結(jié)構(gòu)和應用場景上做了一定的設計對嗎？

紅偉

小譚協(xié)作機器人 發(fā)表于 2017-9-15 11:39
6 w/ f4 }* m  f2 `9 e也就是說原理還是用的通用原理。然后只是在外觀結(jié)構(gòu)和應用場景上做了一定的設計對嗎？

不對，都是差齒，但原理完全不一樣。
. i5 m. o- X* p

小譚協(xié)作機器人

比較費解，如果可以的話能不能給我發(fā)一份圖紙瞅瞅��？純粹的感興趣。

月光狼人

希望有創(chuàng)新