通用工裝設(shè)計(jì)求助

執(zhí)她之手

012345zy 發(fā)表于 2017-6-3 10:37
用三指或兩指抓手氣缸抓取工件圓柱面，每個(gè)夾指做成V型塊或者圓弧形，接觸面滾花，增大摩擦力。。。再用端 ...

你意思是不是做成和三爪卡盤(pán)那種結(jié)構(gòu)的形式？

執(zhí)她之手

012345zy 發(fā)表于 2017-6-3 10:37
用三指或兩指抓手氣缸抓取工件圓柱面，每個(gè)夾指做成V型塊或者圓弧形，接觸面滾花，增大摩擦力。。。再用端 ...

老兄，這個(gè)方法也比較可行，開(kāi)始想的用一對(duì)V型塊加上氣缸來(lái)夾緊固定工件，但是單行程沒(méi)那么大的，這個(gè)直接用兩指抓手行程可以達(dá)到比較可行，我不建議在上邊滾花，滾花我覺(jué)得會(huì)把工件磨壞，我想在上邊裝橡膠來(lái)增大摩擦，摩擦系數(shù)可以達(dá)到0.8，基本上和固定差不多。

012345zy

執(zhí)她之手 發(fā)表于 2017-6-5 10:03
老兄，這個(gè)方法也比較可行，開(kāi)始想的用一對(duì)V型塊加上氣缸來(lái)夾緊固定工件，但是單行程沒(méi)那么大的，這個(gè)直 ...

如果僅僅機(jī)器人抓取上件，用橡膠墊可以；但是如果機(jī)器人抓取打磨、拋光啊，橡膠墊磨損很快；看你的工況，橡膠墊問(wèn)題應(yīng)該不大，橡膠墊做易損件...

快樂(lè)-哈哈哈

沒(méi)看明白

不再隨風(fēng)！

有種氣動(dòng)卡盤(pán)，可旋轉(zhuǎn)的