求解：伺服抓手控制原理

200904105239 · 發(fā)表于 2017-6-2 12:41:29

最近想用伺服抓手抓取工件，主要是考慮換產(chǎn)調(diào)節(jié)方便，但是有一個問題，工件是靠摩擦力抓取，怎么控制伺服電機才能既可以抓取工件又不至于伺服過載報警，想著用聚氨酯抓取，可以靠聚氨酯的壓縮量來壓緊工件，但是抓的是毛坯，公差不好控制，壓縮量也就不好控制，夾緊力就無法保證

200904105239 · 發(fā)表于 2017-6-2 13:02:38

增加壓力傳感器是一種方式，還有沒有其他的方法

zhwbbxk29 · 發(fā)表于 2017-6-2 15:37:16

電機上有扭矩反饋吧？你得問問電氣的。如果他們說沒有就加一個力傳感器控制。

liang99 · 發(fā)表于 2017-6-2 17:18:48

伺服電機有扭矩控制吧，靠設(shè)置不同扭矩抓取不同產(chǎn)品

一顆沒有殼的蛋 · 發(fā)表于 2017-6-2 17:22:19

工件是全都一樣的嗎。

200904105239 · 發(fā)表于 2017-6-2 17:22:47

liang99 發(fā)表于 2017-6-2 17:18
* X0 c+ \3 @- N伺服電機有扭矩控制吧，靠設(shè)置不同扭矩抓取不同產(chǎn)品

剛剛請教了原電氣同事，伺服電機有三種模式，除了常用的位置模式，還有兩種：速度模式和力矩模式，力矩模式下可以實現(xiàn)抓取，至于可不可以設(shè)置扭矩大小還不知道

liang99 · 發(fā)表于 2017-6-2 17:27:29

200904105239 發(fā)表于 2017-6-2 17:22, U3 |! o" T6 h$ G
剛剛請教了原電氣同事，伺服電機有三種模式，除了常用的位置模式，還有兩種：速度模式和力矩模式，力矩模 ...

肯定可以因為我去年做過類似的項目，設(shè)備已經(jīng)在用了

濱賓風(fēng) · 發(fā)表于 2017-6-5 16:54:20

加裝感應(yīng)器，感應(yīng)加緊力，然后制動

機械on · 發(fā)表于 2017-6-14 10:51:56

可以用氣缸吧

a-ZmY · 發(fā)表于 2017-10-26 16:22:59

zhwbbxk29 發(fā)表于 2017-6-2 15:375 P- t4 l5 R5 X$ r; o+ T& _
電機上有扭矩反饋吧？你得問問電氣的。如果他們說沒有就加一個力傳感器控制。

對，伺服采用力矩模式。

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