3自由度機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解，大牛請(qǐng)進(jìn)

pengjc2001

jxkyw 發(fā)表于 2017-6-7 23:07
% G! ?+ p9 b; K你這解答完全答非所問(wèn)啊。。人家需要的是
( U/ j3 Y" L- z; }2 w' Q2 Y& \求出畫(huà)直線(xiàn)的h,a,b的參數(shù)方程，  這三個(gè)參數(shù)是控制機(jī)器人轉(zhuǎn)動(dòng) ...

都到這一步了，你要的不就是 h a b 關(guān)于 λ 的參數(shù)方程了么？
, j+ D6 u6 [4 W% |; y9 g
- K3 [! P8 J1 c& E2 g- `( o: A你看了這張圖嗎？
( `. C6 Q( k+ l! A. o% J
7 F- b; q' i" g: L0 b2 H
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pengjc2001

jxkyw 發(fā)表于 2017-6-7 23:07
你這解答完全答非所問(wèn)啊。。人家需要的是
# \1 B  w8 Y2 R! ^2 H% N4 j8 q求出畫(huà)直線(xiàn)的h,a,b的參數(shù)方程，  這三個(gè)參數(shù)是控制機(jī)器人轉(zhuǎn)動(dòng) ...

7 ^- [; t4 u" ^# x' o2 G6 }由前面圖上的表示   可以得到  空間 任一點(diǎn)  p（x,y,z） 的 h a b 值  不是嗎？

那以P為起點(diǎn)  你要的直線(xiàn)段 上 任意一點(diǎn) 的坐標(biāo) 都能用 參數(shù) λ 的函數(shù) 表示

( C- T# j. F& r7 C$ l/ d" H該坐標(biāo)點(diǎn) （x', y' ,z' ） 不都可以 求出 h a b 嗎？
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