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本帖最后由 藍(lán)色格 于 2017-6-9 21:28 編輯
最近設(shè)計(jì)一個(gè)同步帶結(jié)構(gòu),伺服電機(jī)、減速機(jī)、線性導(dǎo)軌、同步帶、移動(dòng)平臺(tái)。同步帶帶動(dòng)一個(gè)移動(dòng)平臺(tái),移動(dòng)平臺(tái)下帶一個(gè)氣缸推動(dòng)一個(gè)擺桿。1kw電機(jī),3000轉(zhuǎn)/min,減速機(jī)減速比10,同步帶主動(dòng)輪r=42mm,移動(dòng)平臺(tái)總重35kg。設(shè)計(jì)速度為1.2m/s,加速度為14m/s2。同步帶為8M,50mm寬,帶輪中心距1200mm。擺桿轉(zhuǎn)動(dòng)慣量約為84849.9kg*mm2,氣缸行程80mm,速度300mm/s,氣缸帶氣緩沖,氣缸推動(dòng)擺桿旋轉(zhuǎn)90度,擺桿懸臂端臂長400mm,擺桿最大半徑處線速度約2.5m/s。擺桿與移動(dòng)平臺(tái)同時(shí)動(dòng)作,且加速減速較頻繁。
想請(qǐng)教大家?guī)讉(gè)問題。
1、同步帶結(jié)構(gòu)速度為1.2m/s,加速度為14m/s2,此速度和加速度是否過高?因?yàn)橐郧拔覀児驹O(shè)計(jì)過的同步帶速度沒有這個(gè)高,但產(chǎn)生同步帶振動(dòng)過大等問題;
2、擺桿在移動(dòng)平臺(tái)下一起動(dòng)作,是否整個(gè)機(jī)構(gòu)有較大振動(dòng)。 3、如果加大帶寬,是否可以減少同步帶振動(dòng)。
4、哪位有空的話,可以幫忙校核一下相關(guān)匹配是否合適。
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