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[adams] adams view仿真摩擦盤的問題

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1#
發(fā)表于 2017-6-11 17:55:04 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本帖最后由 止疼劑 于 2017-6-11 18:29 編輯
/ [5 }$ V8 ]' `/ D+ n0 r6 O! m
0 X/ m0 f' b* W% q此問題要仿真摩擦盤動盤與定盤打滑的情況。
& f0 Q" K# s3 `單位制MMKS.
. o/ g) A2 d/ @, i6 w動盤driver為外徑200mm,內(nèi)徑160mm的圓環(huán),添加revolute約束,驅動轉速為step(time,0,0d,0.5,30d);/ \, E' n" v. G
定盤driven為直徑200mm圓盤,添加translational約束,定盤上施加一正壓力(單力100N);* B1 c- ?& R0 S) F& Z* ~
動/定盤之間添加碰撞條件,參數(shù)見下圖。
. p: e4 m$ u: N' D7 @7 t" {' F* s+ l $ Y$ d! T4 k6 P9 l" e8 F9 z1 h
file:///C:/Users/PETERU~1/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image.jpg& j* L6 ^( I3 H  D4 w5 [% T3 P
仿真時間1s,步數(shù)200。solver使用GSTIFF/SI2。, O- M- r0 ]! M) W2 V. L1 i3 F9 }' x
測量了動/定盤的轉速,驅動力矩,結果如圖。
3 R, i6 ?8 S/ ~% q9 S
0 W: o8 ?  m+ C7 zfile:///C:/Users/PETERU~1/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image(1).jpg
2 Q% ~+ D1 z' Y+ K1 v- R根據(jù)摩擦盤打滑力矩的計算公式(工程簡化)T=Q*μ*m*Dp/2。公式來源《機械設計手冊》
8 w  [: [; _8 v/ b0 ~file:///C:/Users/PETERU~1/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image(3).jpg
; H& B2 w( @+ n( T1 |1 P: ~
" m( [* `( O6 ]8 S計算得,打滑力矩為100*0.1*1*180/2=900N.mm。
2 w$ T; i$ l" B" G
# C6 ]8 r0 i! X( v6 A驅動力矩的仿真結果為665N.mm,與理論計算的結果差距太大,不知道是哪里的問題?求高人指點。
7 v9 {" t) C( j8 U  P1 D
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2#
發(fā)表于 2017-6-11 19:40:52 | 只看該作者
這不算與理論計算的結果差距太大。應該說不算太大。30%以內(nèi)嘛
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3#
發(fā)表于 2017-6-11 20:23:46 | 只看該作者
這仿真的結果明顯不對啊。靜摩擦轉動摩擦的時間點 怎么可能這么大。 很小很小很小
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4#
 樓主| 發(fā)表于 2017-6-11 21:47:20 | 只看該作者
本帖最后由 止疼劑 于 2017-6-11 21:54 編輯 . b' Y9 ?6 W7 }  B* P
pengjc2001 發(fā)表于 2017-6-11 20:23" E$ M* i  P3 E5 d1 h4 F+ B+ t2 b
這仿真的結果明顯不對啊。靜摩擦轉動摩擦的時間點 怎么可能這么大。 很小很小很小
1 s2 g% e6 }& a0 k. H$ w
這與接觸參數(shù)的設置有關,但并不影響打滑力矩結果。
; ?: S6 G- P# X我作了如下對比:! C' m; X4 n& Y* U' D. W1 @
動摩擦與靜摩擦有個轉變速度,參數(shù)見圖7 c! R: g. Q/ a7 P' m( M
! e3 u; f2 E& b6 g
仿真結果為
3 R5 |$ @4 W9 i/ p! n' w1 q 2 [' e, s7 B1 u$ w  a
$ V, D) @& ^7 U7 K& J# W
我將參數(shù)改為
. k% z( A( T5 O7 [% e9 E2 |9 x3 n3 h ' X" U. }4 I: [7 D! F) J! C
仿真結果為(motion_2_torque)
% R- `0 |: y* A7 _ # Q- Y. k5 a6 b. X! g+ U
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5#
 樓主| 發(fā)表于 2017-6-11 21:52:26 | 只看該作者
成形極限 發(fā)表于 2017-6-11 19:40: r& d3 u6 Y1 d5 s/ Y7 p& @( V/ h
這不算與理論計算的結果差距太大。應該說不算太大。30%以內(nèi)嘛
  G! h! q/ s' q: N9 h9 n
單摩擦副誤差都這么大的話,對多片摩擦片,誤差就更大了。
9 u, _. B# B! ~我做過滑塊在斜面在下滑的例題仿真,結果與理論計算的誤差在1%以內(nèi)。6 S, P' N! t# T9 u+ a
1 ]( F) j, h  @) R
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6#
發(fā)表于 2017-6-12 08:25:10 | 只看該作者
學習了~
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7#
發(fā)表于 2017-6-12 08:45:31 | 只看該作者
接觸對設定是否有問題?
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8#
發(fā)表于 2017-6-12 09:24:56 | 只看該作者
本帖最后由 pengjc2001 于 2017-6-12 09:47 編輯
6 U) D' J; P0 s  I. H* M! |2 |, [) l+ Y" ]
你有沒有想過 為什么會是666這個數(shù)值?  圓盤在粗糙面上繞軸旋轉 摩擦扭矩 2uNR/3  根據(jù)你的條件 R = 10  N=100   計算得 666。
: W/ b0 ^+ p/ i  v3 ?' J那么問題在哪? 是不是 adams 在處理這個接觸時,接觸面的大小處理出了點問題。 帶著這個疑問, 把模型改為 2個圓盤, 你會發(fā)現(xiàn)結果還是666。
% E/ U* a& T6 W9 R( A" [3 k+ z也就是說,在solid to solid 接觸中, adams 無法處理這個接觸面的問題。
" ^9 p! U+ A  Q5 o+ X7 ~5 k1 K# F3 s0 q
其實,你提到的環(huán)形面摩擦扭矩公式,也做了簡化,應用于 厚度 d 較小的場合。, o7 \5 X) N/ `- p8 ^

8 x. B7 o% k; z8 d相識的, 如果用adams 來解決這個問題,你需要的是 用 point to plane 的接觸設置, point 點 在 R=(D+d)/2 的圓上。
" u3 [3 G; v! J0 x2 i' r5 S' f! G0 Q還可以用柔性體來解決
- a4 G7 k: a( x/ X9 q( v, p7 o0 ~3 P9 T# {
good luck
' O6 |' |$ A9 d6 G
5 n0 e. d3 G6 }: \, @; Xpoint to plane
$ p7 v( u; {+ k
7 G- i2 o" i6 H/ y8 L0 w& U* Y7 m
) ~7 T2 G( b. \% f9 N: V  W. E' m3 J8 N: E
flex to solid& q4 k8 m4 k2 `8 Q! K5 c" p. C" M

  }6 r6 U2 u1 u- J! S
3 x* h% I$ t) g& u6 q3 a* k4 S3 S! _; _& M+ b6 [0 S$ g/ }0 {" F& N
4 c% x5 a  F; u5 T+ e  S, ]6 E1 f

$ L" l$ U7 A0 H' t' q/ e: J& ?+ Z2 O4 H
) ^( @0 L" T2 b9 y( m" m
  Q% p9 h# i7 L* ~! ]! k

點評

授業(yè)解惑,謝謝。  發(fā)表于 2017-6-13 22:10
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9#
發(fā)表于 2017-9-14 16:21:05 | 只看該作者
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