這樣機(jī)構(gòu)速度快剎不住怎么解決？

ie1

機(jī)構(gòu)有問題，換什么伺服電機(jī)都白搭。你的是同步帶的話，換大點(diǎn)的同步帶試試，速度快了加速度大，受力有變形。如果是鏈條的話，是不是沒拉緊，按理來說，鏈條單向運(yùn)動(dòng)一般是不會(huì)有間隙的

feng959688

ie1 發(fā)表于 2017-6-15 09:44
  B& J6 L! b) n  e機(jī)構(gòu)有問題，換什么伺服電機(jī)都白搭。你的是同步帶的話，換大點(diǎn)的同步帶試試，速度快了加速度大，受力有變形 ...

. }/ w2 W" u3 e$ Z# s: p6 F我先換抱閘電機(jī)試試？然后不行改大點(diǎn)同步帶。在中間位置能停下，兩側(cè)行程開關(guān)感應(yīng)到后碰到機(jī)械限位，然后同步帶徑向跳槽

藍(lán)色格

feng959688 發(fā)表于 2017-6-15 08:44
這個(gè)慣性是電機(jī)產(chǎn)生的還是機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的？機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)慣性能不能剎�。�

電機(jī)，機(jī)構(gòu)共同產(chǎn)生的？能不能殺住，看你的慣量多大

feng959688

藍(lán)色格 發(fā)表于 2017-6-15 10:21
7 ?+ [  g# q3 M) d' @' @' p0 a電機(jī)，機(jī)構(gòu)共同產(chǎn)生的？能不能殺住，看你的慣量多大

# ]% Z$ x& X, a- r7 `慣量怎么算？重量250kg左右
" z& M* V0 L$ a: y- A

藍(lán)色格

這個(gè)怎么說啊？比較麻煩。一下子說不明白，可以去百度一下。

廣州粵研鐘彥華

伺服電機(jī)在運(yùn)行的過程中可以加速、減速、在任意位置停頓，像你這種速度快需要在中間停頓的機(jī)構(gòu)用伺服電機(jī)是目前很快能想到的最有效的辦法

lgliang_429

既然走的距離是固定的，變頻控制要設(shè)置好起停加減速（不知道在運(yùn)動(dòng)中是否對(duì)速度還有工藝要求），帶剎車電機(jī)是必須的，250kg負(fù)載，目測(cè)你的同步帶肯定要換，根據(jù)最大加速度算下負(fù)載選合適型號(hào)的同步帶。

ttyyrt

用繼電器，到達(dá)行程開關(guān)后把電機(jī)線切換成發(fā)電機(jī)的接線或者同反向電壓可不可行
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feng959688

lgliang_429 發(fā)表于 2017-6-15 11:04
( E) C* c  q) k/ L( M既然走的距離是固定的，變頻控制要設(shè)置好起停加減速（不知道在運(yùn)動(dòng)中是否對(duì)速度還有工藝要求），帶剎車電機(jī) ...

變頻控制沒辦法設(shè)置啟停加減速吧？

feng959688

feng959688 發(fā)表于 2017-6-15 11:21
變頻控制沒辦法設(shè)置啟停加減速吧？

5 K, K0 e3 T, K0 `2 g現(xiàn)在是通過時(shí)間控制距離