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樓主: feng959688
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這樣機構速度快剎不住怎么解決?

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21#
發(fā)表于 2017-6-15 11:28:54 | 只看該作者
加個制動器
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22#
發(fā)表于 2017-6-15 11:29:59 | 只看該作者
看圖上用的是蝸輪減速機,
# M7 ?6 c: v+ m. G
# o7 D7 d1 J; J2 H+ H9 U按所述速度推算減速機是可以自鎖的,
* z/ o) h+ X& {
% b. y; A5 Q# i) B( F) A主要還是因為電機沒有剎車導致機構繼續(xù)前行。
% x9 {: j5 N3 A3 j9 H7 e  A0 x6 A+ {# z! W2 b2 }7 ^. q1 l
另外,樓上也提出同步帶變形及慣量的問題,
$ G& a- Y1 Y4 X8 K, M; A9 ?  I4 ~
! ~: }( D  b$ O* k4 L樓主也根據實際情況再核算一下

點評

是的 先換剎車電機試試看 同步帶是T5型的  詳情 回復 發(fā)表于 2017-6-15 11:34
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23#
 樓主| 發(fā)表于 2017-6-15 11:34:16 | 只看該作者
toafy 發(fā)表于 2017-6-15 11:29+ T8 d9 U/ L) A+ A5 b) ^. S) U
看圖上用的是蝸輪減速機,
* |6 ?+ t5 \8 N  n  W* _' E! h5 w' e1 z
按所述速度推算減速機是可以自鎖的,

8 ~/ `6 n9 B3 t& U- m, {( h是的 先換剎車電機試試看  同步帶是T5型的* l  c; t' R3 N- Y
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24#
發(fā)表于 2017-6-15 12:48:23 | 只看該作者
feng959688 發(fā)表于 2017-6-15 08:446 C; S7 y- P$ ?' A; o
這個慣性是電機產生的還是機構產生的?機構運動慣性能不能剎?

# F. W( A4 b2 q' K# D電機轉子慣性占比最大,最好是加個感應點,先減速再制動,防止機臺振動。& w8 W+ q1 y5 @+ ]( A  o
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25#
發(fā)表于 2017-6-15 14:23:30 | 只看該作者
多加個開關,先減速
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26#
發(fā)表于 2017-6-15 15:43:04 | 只看該作者
電磁離合器你查詢下 很方便 剎車時間很短 也方便安裝
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27#
發(fā)表于 2017-6-15 16:21:17 | 只看該作者
減速加抱閘
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28#
發(fā)表于 2017-6-15 17:39:47 | 只看該作者
機構改一下吧  同步帶換掉
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29#
發(fā)表于 2017-6-15 19:42:28 | 只看該作者
不改電機,加剎車

點評

換抱閘電機可行不?  詳情 回復 發(fā)表于 2017-6-16 07:56
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30#
發(fā)表于 2017-6-15 20:12:22 | 只看該作者
提前減速,或者在靠近的時候剎車。或者在末端加尼阻油壓緩沖器!你這個機構主要是太高了,產生傾覆力矩,所以上下都要加尼阻。
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