伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一個(gè)疑問

hgwac

最近在看一本老書《液壓控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)》，里面關(guān)于控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，初選的執(zhí)行機(jī)構(gòu)速度及加速度給出了這個(gè)兩個(gè)公式：
（1）.最大速度V=行程Xp*系統(tǒng)頻寬Wb
5 }7 l: [0 s# V: o, q3 ^& A$ f（2）.最大加速度a=行程Xp*系統(tǒng)頻寬Wb^2
對(duì)于速度的公式還可以理解，加速度的公式是怎么推出來的，請(qǐng)各位前輩指點(diǎn)一下！謝謝！
. A5 G8 J) _2 m. A, D1 |9 ^

xiaobing86203

這個(gè)有些深?yuàn)W，我也來算算~

universal

把簡(jiǎn)諧振動(dòng)的方程寫出來，求導(dǎo)，再求導(dǎo)就知道了。