電機選型計算檢查配滾珠絲杠

RONG融 · 發(fā)表于 2017-7-20 16:25:15

絲杠節(jié)距 5mm 絲杠直徑12mm長200mm 垂直上下移動，負載移動速度100mm/s 行程100mm 行程時間1.3s 加速時間0.3s ，使用100W伺服可以帶動負載質(zhì)量最大多少？我自己算出了慣量比約為1時，負載才2kg ，心里沒譜，來找大家看看。附100W伺服電機參數(shù)

未來第一站 · 發(fā)表于 2017-7-21 00:04:26

我算出來和樓主差不多，但慣量具體選多少也不是這么簡單定的，最好加一級減速吧會明顯好很多(i/1)的2次方不容小覷、。

火力不夠 · 發(fā)表于 2017-7-21 07:57:40

電機扭矩配合絲桿導(dǎo)成可以算出支持的負載，行程長短與負載的相互關(guān)系請自行查閱手冊

RONG融 · 發(fā)表于 2017-7-21 09:07:39

未來第一站發(fā)表于 2017-7-21 00:04
我算出來和樓主差不多，但慣量具體選多少也不是這么簡單定的，最好加一級減速吧會明顯好很多(i/1)的2次方不 ...

主要想驗證自己算的對不對，加減速肯定會好很多�？淳W(wǎng)上說的，一般負載慣量比小于5倍的電機慣量，就可以滿足。

RONG融 · 發(fā)表于 2017-7-21 09:08:28

火力不夠發(fā)表于 2017-7-21 07:57
電機扭矩配合絲桿導(dǎo)成可以算出支持的負載，行程長短與負載的相互關(guān)系請自行查閱手冊

xiaobing86203 · 發(fā)表于 2017-7-21 09:58:59

我這邊計算表算出來也是差不多，主要是你垂直升降，跟水平移動還是相差太大了。。。

黑貓2013 · 發(fā)表于 2017-7-21 10:33:57

搞不懂你們怎么算的

RONG融 · 發(fā)表于 2017-7-21 12:59:19

黑貓2013 發(fā)表于 2017-7-21 10:33
搞不懂你們怎么算的

計算結(jié)果有問題么？

黑貓2013 · 發(fā)表于 2017-7-21 15:26:22

RONG融發(fā)表于 2017-7-21 12:59
計算結(jié)果有問題么？

按扭矩0.32N*M計算推力F=T · 2*3.14/P，有400N呢。應(yīng)該負載20KG沒有問題吧？我是菜鳥，可能有誤哈

RONG融 · 發(fā)表于 2017-7-21 16:59:06

黑貓2013 發(fā)表于 2017-7-21 15:26
按扭矩0.32N*M計算推力F=T · 2*3.14/P，有400N呢。應(yīng)該負載20KG沒有問題吧？我是菜鳥，可能有誤哈

同時考慮扭矩和慣量，一般慣量滿足，扭矩一般就沒有問題。所以考慮慣量問題

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