擬人靈巧指（欠驅(qū)動）

fiyu1314 · 發(fā)表于 2017-7-25 20:01:41

能解釋下什么叫欠驅(qū)動么？

xiaobing86203 · 發(fā)表于 2017-7-26 08:57:55

欠驅(qū)動系統(tǒng)是指系統(tǒng)的獨(dú)立控制變量個(gè)數(shù)小于系統(tǒng)自由度個(gè)數(shù)的一類非線性系統(tǒng)，在節(jié)約能量、降低造價(jià)、減輕重量、增強(qiáng)系統(tǒng)靈活度等方面都較完全驅(qū)動系統(tǒng)優(yōu)越，簡單的說就是輸入比要控制的量少的系統(tǒng)。
樓主說的可是這個(gè)意思？？

ese86240521 · 發(fā)表于 2017-7-26 09:52:33

xiaobing86203 發(fā)表于 2017-7-26 08:57& V* Y0 }$ i6 g
欠驅(qū)動系統(tǒng)是指系統(tǒng)的獨(dú)立控制變量個(gè)數(shù)小于系統(tǒng)自由度個(gè)數(shù)的一類非線性系統(tǒng)，在節(jié)約能量、降低造價(jià)、減輕重 ...

說的很專業(yè)！97個(gè)贊�。。。。。�！

ese86240521 · 發(fā)表于 2017-7-26 14:00:08

有沒有哪位朋友知道滑覺傳感器的！？？

liang-hongfei · 發(fā)表于 2017-7-27 14:21:14

牛B

ese86240521 · 發(fā)表于 2017-7-28 13:52:18

兄弟們朋友們同行們有知道國內(nèi)生產(chǎn)滑覺傳感器的么？

機(jī)械_Frank_Tse · 發(fā)表于 2017-8-3 15:55:56

還是推薦做成腱驅(qū)動的吧。小巧靈活。

zhyyhz · 發(fā)表于 2017-8-10 06:20:31

厲害了

xqli427 · 發(fā)表于 2019-4-9 22:10:19

？？？？？

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