為什么最好的機(jī)械臂是7個(gè)自由度，而不是6個(gè)？

coverrick · 發(fā)表于 2017-8-11 11:55:59

長(zhǎng)見(jiàn)識(shí)了，好詳細(xì)的講解

jit · 發(fā)表于 2017-10-31 08:34:13

不錯(cuò)，漲姿勢(shì)了

mouse6 · 發(fā)表于 2017-11-2 10:44:44

欠驅(qū)動(dòng)和冗余驅(qū)動(dòng)，都能寫(xiě)出不錯(cuò)的論文；還是看應(yīng)用場(chǎng)景吧，畢竟碼垛干的也不錯(cuò)，蛇形機(jī)器人也很靈活

窩哥達(dá) · 發(fā)表于 2017-11-3 09:02:18

學(xué)習(xí)了

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為什么最好的機(jī)械臂是7個(gè)自由度，而不是6個(gè)？