|
2#
發(fā)表于 2017-8-10 19:20:30
|
只看該作者
六自由度Delta機(jī)器人傳動(dòng)機(jī)構(gòu),涉及一種機(jī)器人傳動(dòng)機(jī)構(gòu),為滿足我國(guó)工業(yè)快速發(fā)展過程中對(duì)Delta機(jī)器人性能的需求。主驅(qū)動(dòng)及輔助驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在機(jī)體平臺(tái)上,中空主運(yùn)動(dòng)臂與主驅(qū)動(dòng)被動(dòng)同步帶輪連接,主驅(qū)動(dòng)電機(jī)與主驅(qū)動(dòng)同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接,輔助驅(qū)動(dòng)連接軸通過兩個(gè)萬向節(jié)與中空主運(yùn)動(dòng)臂和錐齒輪副傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接,平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)與中空主運(yùn)動(dòng)臂及末端工作平臺(tái)球鉸接;輔助驅(qū)動(dòng)同步帶輪固套裝在輔助驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸上,輔助驅(qū)動(dòng)同步帶輪與輔助轉(zhuǎn)動(dòng)被動(dòng)同步帶輪通過輔助驅(qū)動(dòng)同步帶連接,輔助驅(qū)動(dòng)同步帶輪輪軸與輔助轉(zhuǎn)動(dòng)被動(dòng)同步帶輪的輪軸交錯(cuò)90°設(shè)置,上萬向節(jié)與輔助轉(zhuǎn)動(dòng)被動(dòng)同步帶輪輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。本發(fā)明用于Delta機(jī)器人上。 |
|