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求助：如何讓田間機(jī)器人尋跡

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1#
發(fā)表于 2017-8-16 11:55:06 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
       現(xiàn)在有個(gè)柴油的小汽車，在田間工作。如何讓他巡著制定路線行走噴藥，剛開始想的辦法是在大棚頂上做彩帶，汽車上加裝攝像頭，順著彩帶行走，但是沒(méi)實(shí)現(xiàn)，大棚頂部太陽(yáng)光強(qiáng)烈，請(qǐng)大神們指點(diǎn)下。限制條件 田地地面不平，用軌道造價(jià)高 占用隴間空間，側(cè)面布彩帶容易被葉子阻擋，噴完一條線要轉(zhuǎn)彎去第二條線。$ x: T4 T0 i! F% j( s
0 W/ [: A- f( Y2 ]% H. T
" e) P8 b+ G0 i& V  g% o* ^
補(bǔ)充內(nèi)容 (2017-8-16 15:50):% D, V3 ~; o2 r4 v* U
http://cloud.video.taobao.com/pl ... ile=50012650280.mp4& N- \- w. f4 _/ T. B+ I: c
大家可以看下這個(gè)自動(dòng)尋跡的光敏模塊，能不能用到這個(gè)上面。
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2#
發(fā)表于 2017-8-16 12:30:36 | 只看該作者

5 m# n% L& X" U8 ]( c' R有個(gè)動(dòng)圖的沒(méi)找著，先發(fā)個(gè)普通圖片吧！
& {- P. \9 K$ G4 M: |# R7 h% X) N' n/ ^; `' L' R# i
氫氣球動(dòng)力噴灑農(nóng)藥( q* j" p, J: L2 d4 k5 L

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這個(gè)也是挺好的一個(gè)想法，只是我們后期可能還需要用機(jī)器人除草  發(fā)表于 2017-8-16 14:27
那要看他的大棚有沒(méi)有這么大了  發(fā)表于 2017-8-16 13:26
3#
發(fā)表于 2017-8-16 13:00:29 | 只看該作者
GPS定位

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能準(zhǔn)么，轉(zhuǎn)彎什么的。而且跑偏了怎么校正啊  發(fā)表于 2017-8-16 14:28
666  發(fā)表于 2017-8-16 14:11
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4#
 樓主| 發(fā)表于 2017-8-16 14:51:45 | 只看該作者
702736 發(fā)表于 2017-8-16 13:00
( ^, w2 F6 v% l, dGPS定位
" M" j* {' z; @
田間的定位精度能到多少 ，有這樣的模塊么。  需求定位精度應(yīng)該是5mm內(nèi)的，能達(dá)到么
1 O: r  w* Z; M) @% a& Q% T, d" J4 F
5#
發(fā)表于 2017-8-16 14:58:35 | 只看該作者
cm級(jí)
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6#
發(fā)表于 2017-8-16 15:01:34 | 只看該作者
5mm？軌交都沒(méi)這高。

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嗯 一般都是精度多少的。  發(fā)表于 2017-8-16 15:49
7#
發(fā)表于 2017-8-16 16:02:30 | 只看該作者
啥作物？怎樣的隴？噴啥藥？

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西紅柿或者葡萄，隆就是地里專門讓人走的不到1米寬的過(guò)道，噴農(nóng)藥，你關(guān)注的問(wèn)題點(diǎn)不對(duì)啊 老兄  發(fā)表于 2017-8-16 17:19
8#
發(fā)表于 2017-8-16 17:20:50 | 只看該作者
702736 發(fā)表于 2017-8-16 16:02. ]; K/ Y( |$ q1 Z  S7 N
啥作物？怎樣的隴？噴啥藥？
7 ~1 y; i1 x* w7 I( K8 k
一米的過(guò)道，那精度可要求低得多了8 Y, E, F( a, {8 w+ v3 Q
9#
發(fā)表于 2017-8-16 18:02:56 | 只看該作者
在指南針原理上動(dòng)腦筋，成本低，可譜

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這個(gè)好像很有技術(shù)含量，首先磁性要很大，還要編寫識(shí)別的程序?qū)Ш竭�是什么？指點(diǎn)下唄  發(fā)表于 2017-8-21 10:51
10#
發(fā)表于 2017-8-16 18:33:34 | 只看該作者
是否可以采用GPS定位系統(tǒng)

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可以的  發(fā)表于 2017-8-21 10:49

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