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鵠興行星齒輪減速機(jī)結(jié)構(gòu)由一個(gè)太陽輪與三個(gè)對稱（有的是四個(gè)）行星輪相互咬合，然后行星輪與內(nèi)齒圈相咬合構(gòu)成的一種傳動結(jié)構(gòu)，: k& ^0 x; H+ F) F1 B1 d- d
速比是齒圈的齒數(shù)與太陽輪的齒數(shù)之比然后加上1.此為減速機(jī)一級（一段），一般一級減速機(jī)最大速比做到10.最小速比做到3.如果需要
# }$ |4 ^3 h! N b( O8 x, d8 J2 z獲得更大的速比，那么就需要做到二級或者三級。
8 U( U7 C( Y& \# @輸入端接入高轉(zhuǎn)速的原動機(jī)通過齒輪降速得到較低的轉(zhuǎn)速和較大的輸出扭矩。行星齒輪減速機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊，( Z" Q+ g/ f. z' e& z# w4 A
外形美觀，精密度高，扭矩傳遞平穩(wěn)，傳遞效率高等特點(diǎn)，是自動化設(shè)備，智能設(shè)備的得力助手！應(yīng)用廣泛，性價(jià)比高。% U" d3 C1 @! h) a6 \
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+ e* K/ u: G% P6 C) m7 @作用 9 m( Q! [7 w) Z, p' R8 d
: X3 F- H" F9 w! h1）降速同時(shí)提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩。
3 S% D4 {# n3 [$ K) U% o1 f2）降速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機(jī)都有一個(gè)慣量數(shù)值。9 G. O, X' c( t1 u9 ?7 J0 X
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種類8 `) `. h! X t9 e) K- Z: ]
一般減速機(jī)分為：鵠興斜齒輪減速機(jī)，鵠興精密行星減速機(jī)、鵠興伺服專用行星減速機(jī)、鵠興直角行星減速機(jī)、鵠興行星齒輪減速機(jī)、螺旋齒輪減速機(jī)、 硬齒面齒輪減速機(jī)、三環(huán)減速機(jī)、中硬齒面減速機(jī)、軟齒面減速機(jī)、鵠興精密型減速機(jī)、擺線針輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)、 行星摩擦式機(jī)械無級變速機(jī)、二次包絡(luò)減速機(jī)，雙齒面齒輪減速機(jī)、絲桿升降機(jī)、換向器轉(zhuǎn)向箱、四大系列齒輪減速機(jī)等等。
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' [6 E: p" t- \按級數(shù)分一般有三種：一級減速（一般為小于10：1）、二級減速（一般為大于10：1而小于等于200：. ]8 ]/ V1 P$ ^
1）、三級減速（有的品牌沒有第三級，最大減速比做到100：1，一般劃分原則就是大于100：1），) S+ ]3 n0 B6 i2 ^+ A9 p! K+ G4 u
但雷荇行星減速電機(jī)可做到五級，減速比最大做到4592：1；! g) X% Z' n/ e" }( F
按用途分：軍用和民用；! n7 g C% Q: J) \7 ?' p3 T$ Q4 W
按運(yùn)行環(huán)境分：標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境、低溫環(huán)境、清潔室環(huán)境和真空環(huán)境；* F j1 F* F0 Y5 x
按精度分：標(biāo)準(zhǔn)精度與高精度與超精密級；
0 E H# l8 i* A( x按產(chǎn)地分：國產(chǎn)、進(jìn)口、國內(nèi)組裝；2 L8 p, i* w! B# e" l. D7 c
按齒面硬度分：硬齒面、軟齒面、中硬齒面；
/ N$ Y! s+ ]& D2 L9 W) l按齒輪形式分：直齒、斜齒、錐齒、螺旋傘齒輪；
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+ n, ^ Z/ X: b/ r. p* G# t特點(diǎn)
' O1 I7 t @) M伺服行星減速機(jī)提供了高性價(jià)比，應(yīng)用廣泛、經(jīng)濟(jì)實(shí)用、壽命長等優(yōu)點(diǎn)，在伺服控制的應(yīng)用上，2 g T* P6 X- Z# ^
發(fā)揮了良好的伺服剛性效應(yīng)，準(zhǔn)確的定位控制，在運(yùn)轉(zhuǎn)平臺上具備了中低背隙，高效率，高輸入轉(zhuǎn)速，1 V8 w9 T$ n+ z5 u: D8 w- p
高輸入扭矩，運(yùn)轉(zhuǎn)平順，低噪音等特性，$ c @! y' j: O; S( A
外觀及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)輕小。使用終身免更換的潤滑油，及無論安裝在何處 ,都可以免維修操作全封閉式設(shè)計(jì)，
9 [/ J5 `: E) E* p并且具有IP65的保護(hù)程度，因此工作環(huán)境差時(shí)亦可使用。業(yè)機(jī)器人、和自動化的機(jī)電產(chǎn)品行業(yè)。
3 E* x" T0 |4 `* \$ _# l行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴
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, k. H! c7 i0 a" M6 ~應(yīng)用領(lǐng)域
& Y2 Q+ t1 U) H; T5 p' C( }/ p3 s行星減速機(jī)可直接安裝到交流和直流伺服馬達(dá)上，廣泛應(yīng)用于中等精度程度的工業(yè)領(lǐng)域。如：印刷機(jī)床、
& @" B* ^% O/ U; q' o( N火焰切割、激光切割、數(shù)控機(jī)床、工具機(jī)械，食品包裝、自動化產(chǎn)業(yè).于航太、半導(dǎo)體設(shè)備、醫(yī)療器材、* q7 s# T1 C* p
機(jī)器人、機(jī)械手、通訊設(shè)備、制藥設(shè)備、印刷設(shè)備、包裝機(jī)械、紡織機(jī)械、數(shù)控機(jī)床、數(shù)控彎管機(jī)、
/ S8 \7 N ^9 @7 C( j7 n停車設(shè)備、量測設(shè)備、工作母機(jī)、精密監(jiān)控系統(tǒng)、車輛工業(yè)、自動控制系統(tǒng)等行業(yè)。6 @9 L# ?7 @% R
+ s8 v4 y9 N6 g# Z扭矩 & U3 D+ Q$ D5 n- S" d& a# L
扭矩=9550×電機(jī)功率÷電機(jī)輸入轉(zhuǎn)速×速度比×使用系數(shù)
% O( z% V: h" `# A7 ]7 X電機(jī)扭矩=9550×電機(jī)功率÷電機(jī)轉(zhuǎn)速
9 M6 V6 r+ U5 F# l電機(jī)扭矩×減速機(jī)速比<減速機(jī)的額定扭矩
3 a( Y; m) ~+ Z) p) P備注：電機(jī)功率單位【Kw】 電機(jī)轉(zhuǎn)速單位【r/m】 輸出扭矩單位【N·m】
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% ?& k7 k H; b! i) Z9 ]常見的三相異步電動機(jī)的功率有：90W、120W、180W、250W、370W、550W、750W、
, G5 C9 c5 K2 k/ R% @4 Q1.1KW、1.5KW、2.2KW、3KW、4KW、5.5KW、7.5KW、11KW、15KW、18.5KW、
_2 W, n: R2 W0 I8 D. D3 T1 z6 J6 k* M22KW、30KW、37KW、45KW、55KW、75KW、90KW、110KW、132KW、160KW、
# g8 U+ @7 _4 l' b' y200KW、220KW、250KW、280KW、315KW等" v* f; k r: R4 J" L7 L* r+ B' x+ ~
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電機(jī)使用系數(shù) 就是電機(jī)功率和設(shè)備功率的比值。在使用過程中，要看情況選擇系數(shù)。
4 y" l; R) l; i3 L1 ^, Q不過不是越大越好， 因?yàn)槟菢犹速M(fèi)了。一般的情況下 如果運(yùn)行平穩(wěn)沖擊不大， 使用系數(shù)大于等于1.2就行；& W! i! D2 `% u+ x9 w" ~
如果沒有沖擊，運(yùn)行平穩(wěn)只要大于等于一就好了。下圖附表展現(xiàn)常見情況下的使用系數(shù)選擇。
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原動機(jī)—— 工作平穩(wěn) 輕微沖擊 中等沖擊 嚴(yán)重沖擊2 w; F$ P) F8 C; |' p
8 I+ ^* D, \" H: `2 G4 B均勻平穩(wěn) 1.00 1.25 1.50 1.75
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) Y0 J/ u1 J& J7 _3 j5 a輕微沖擊 1.10 1.35 1.60 1.850 O6 W! L; x P5 q# U( c
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輕微沖擊 1.10 1.35 1.60 1.85
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6 a4 M! M1 o3 X `0 S: T& m; y o嚴(yán)重沖擊 1.50 1.75 2.00 2.25或更大, F9 n2 C" M2 }" @
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樓主: 行星減速機(jī)伺服
發(fā)表于 2017-10-18 14:36:51
