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一個(gè)機(jī)器人行走系統(tǒng)(機(jī)器人第七軸?),為上端懸掛式結(jié)構(gòu),由伺服電機(jī)、減速機(jī)、齒輪齒條作為動(dòng)力,黃色大平板為機(jī)器人安裝座。
G2 T, V4 C0 B. g2 F我的理解:大平板通過四個(gè)滾輪(一邊兩個(gè))卡在上面橫梁上的U型槽中,作為受力支撐,而在一側(cè)分別有兩對滾輪(帶V型槽的)作為導(dǎo)向(另一側(cè)沒有滾輪導(dǎo)向)。
3 z/ Y& B5 H, J3 [/ p$ R4 v現(xiàn)場環(huán)境比較差,粉塵很大。# g+ Y: g9 ?7 N* d7 L( s
機(jī)器人自重1.2t左右,移動(dòng)速度大概在0.5-0.8m/s(目測)
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& {7 J# q2 p% ?. ?問題:這四個(gè)用作導(dǎo)向的V型滾輪是怎么導(dǎo)向的,如何安裝才能保證導(dǎo)向精度?這種導(dǎo)向能夠達(dá)到多高的精度?能否改為線性導(dǎo)軌齒輪齒條的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)(或者是因?yàn)楝F(xiàn)場環(huán)境太差,所以才采用的滾輪導(dǎo)向結(jié)構(gòu))?
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