機(jī)械手在數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用方向

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　    數(shù)控機(jī)床機(jī)械手是工業(yè)自動(dòng)控制領(lǐng)域中經(jīng)常遇到的一種控制對(duì)象。機(jī)械手可以完成許多工作，如搬物、裝配、切割、噴染等，應(yīng)用非常廣泛。各類數(shù)控車床，有自動(dòng)夾緊、進(jìn)刀、切削、退刀和松開的功能，但仍需人工上下料;裝上數(shù)控機(jī)床機(jī)械手，可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化生產(chǎn)，一人看管多臺(tái)機(jī)床。
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& h% f' H) s8 m9 d& s( g由于中國以往的勞動(dòng)力多，傳統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床加工大多數(shù)為人工生產(chǎn)線，但發(fā)展至今，人口紅利的逐漸消失，企業(yè)招工難等問題逐漸擴(kuò)大，致使國內(nèi)在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域不得不加強(qiáng)。但由于起步晚，我國的數(shù)控機(jī)床機(jī)械手技術(shù)及其工程應(yīng)用的水平和國外比還有一定的距離，應(yīng)用規(guī)模和產(chǎn)業(yè)化水平低，因此，國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手的研究和開發(fā)直接影響到我國機(jī)械行業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)水平的提高，從經(jīng)濟(jì)上、技術(shù)上考慮都是十分必要的。因此，數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的研究設(shè)計(jì)對(duì)國內(nèi)數(shù)控加工領(lǐng)域的發(fā)展有著十分重要的意義。zylmx.com

. {8 `6 c4 r. h5 O* ?  g, m, V8 ?目前來說，國內(nèi)數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的設(shè)計(jì)方向如下：
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1 _; S% X% q* L3 f1、促使數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的機(jī)械結(jié)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)化發(fā)展。
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2、數(shù)控車床機(jī)械手控制系統(tǒng)向基于PC機(jī)的開放型控制器方向發(fā)展，便于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化;器件集成度提高，結(jié)構(gòu)小巧，且采用模塊化結(jié)構(gòu);大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性，而且維修方便。
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3、除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，數(shù)控機(jī)床機(jī)械手還加強(qiáng)引進(jìn)了視覺、聽覺、接觸覺傳感器，使數(shù)控機(jī)床機(jī)械手向更智能化、自動(dòng)化的方向發(fā)展。

4、將內(nèi)藏式數(shù)控機(jī)床機(jī)械手、上下料機(jī)械手、龍門桁架式數(shù)控機(jī)床機(jī)械手等產(chǎn)品設(shè)計(jì)得更加標(biāo)準(zhǔn)化、通用化、模塊化、系列化、柔性化。以及離線示教編程和系統(tǒng)動(dòng)態(tài)仿真。
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總的來說，數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的設(shè)計(jì)發(fā)展方向應(yīng)該與生產(chǎn)加工相聯(lián)系，性價(jià)比高，在滿足作業(yè)要求的基礎(chǔ)上，讓數(shù)控機(jī)床機(jī)械手更加智能化。追求系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)、簡(jiǎn)潔、可靠，大量采用工業(yè)控制器、傳感器、先進(jìn)的控制算法及復(fù)雜的幾點(diǎn)控制系統(tǒng)發(fā)展。
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wangpuchao

jiangsuwanhua

數(shù)控機(jī)床機(jī)械手用的還是比較多的

未來第一站

期待后續(xù)

淡然

期待數(shù)控機(jī)床機(jī)械手可以模快化，標(biāo)準(zhǔn)化，功能做到極致。

Andy_Yr0r6

很好

覓光者

GZ丶一哥