懸掛機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)

ypw

我剛搞一個(gè)齒輪齒條的！精度很差

涂紅宇

6了，這個(gè)感覺有難度的

石頭king

四大機(jī)器人公司都有七軸桁架式機(jī)器人，可參照。

ai叻仔仔

學(xué)習(xí)
( b) R- B/ B/ S4 l8 B$ K1 q

偶哈

酥卜珂萘 發(fā)表于 2017-8-28 11:09
: V# `) h' O( @6 j1 \這種懸掛式的用線性導(dǎo)軌應(yīng)該不太好吧，至少安全系數(shù)不確定。其次環(huán)境太差也有很大原因，我們公司就有把導(dǎo)軌 ...

可以做成全密封的結(jié)構(gòu)吧，導(dǎo)軌上基本不會(huì)有灰塵（再加個(gè)防塵的折疊布）
9 c8 C& g& Q. `0 _; q8 P

偶哈

看了一下圖片，下面的兩個(gè)輪子是控制底座不會(huì)左右移動(dòng)的，上面還有輪子（圖片上只能看到1個(gè)）這個(gè)輪子是保證底座在高度方向上不會(huì)有移動(dòng)，那個(gè)輪子走的U型槽只要保證加工的平行度和平面度，輪子與內(nèi)孔同心，轉(zhuǎn)起來不會(huì)產(chǎn)生跳動(dòng)，導(dǎo)向精度也很好。水平方向的精度只能靠齒輪齒條的傳動(dòng)精度和伺服電機(jī)系統(tǒng)的精度保證了。不用導(dǎo)軌用輪子，多半感覺是成本的考慮。另外樓主，這個(gè)機(jī)器人是做什么用的？搬運(yùn)？噴涂？焊接？，以上個(gè)人意見啊，期待大神高見

偶哈

偶哈 發(fā)表于 2017-9-3 20:45
& B1 i/ \- L6 J; e看了一下圖片，下面的兩個(gè)輪子是控制底座不會(huì)左右移動(dòng)的，上面還有輪子（圖片上只能看到1個(gè)）這個(gè)輪子是保 ...

輪在走的溝槽在這種環(huán)境里很容易粘上灰塵之類的，積累多了，會(huì)影響輪子滾動(dòng)的平順性，導(dǎo)致精度受影響的。無論是線軌還是輪子防塵防削都是有必要的

華子324

偶哈 發(fā)表于 2017-9-4 09:38
輪在走的溝槽在這種環(huán)境里很容易粘上灰塵之類的，積累多了，會(huì)影響輪子滾動(dòng)的平順性，導(dǎo)致精度受影響的。 ...

我看了專門做這種導(dǎo)向滾輪的資料里面說 這種輪子對(duì)導(dǎo)軌有刮擦作用 可以不做防護(hù)措施的 可以用在比較惡劣的環(huán)境里面

偶哈

華子324 發(fā)表于 2017-9-5 10:08
' m7 d# H6 @; \+ ~7 P  }8 o3 o我看了專門做這種導(dǎo)向滾輪的資料里面說 這種輪子對(duì)導(dǎo)軌有刮擦作用 可以不做防護(hù)措施的 可以用在比較惡劣 ...

輪子沒有用過，不太清楚的，有資料嗎？發(fā)我一份可以嗎？948475983@qq.com.謝啦。線性導(dǎo)軌也有刮片的，可以清除灰塵油污等，還是覺得是成本的原因，😄

華子324

偶哈 發(fā)表于 2017-9-5 11:37
輪子沒有用過，不太清楚的，有資料嗎？發(fā)我一份可以嗎？.謝啦。線性導(dǎo)軌也有刮片的，可以清除灰塵油污等 ...

資料你直接網(wǎng)上百度
軌道滾輪 有個(gè)HEPCO專門做這個(gè)的
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