樓主: 華子324
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懸掛機器人的行走機構(gòu) |
點評
差到什么地步呢?三五十絲內(nèi)?
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點評
主要是考慮環(huán)境的影響。線軌在這種環(huán)境下很容易壞,維修還比較麻煩。機器人主要用作搬運,從一個點到另一個點。
下面是兩組四個輪子作側(cè)邊導(dǎo)向,在同一側(cè);上面是兩組四個輪子分布兩側(cè),主要承受重力和水平導(dǎo)向。
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