機械社區(qū)

 找回密碼
 注冊會員

QQ登錄

只需一步,快速開始

搜索
樓主: 紅偉
打印 上一主題 下一主題

新型機器人精密減速機,內(nèi)部結構圖。

[復制鏈接]
21#
 樓主| 發(fā)表于 2017-9-1 17:33:42 | 只看該作者
tgpsjx 發(fā)表于 2017-9-1 16:58
0 E6 C/ n8 O$ X7 w受軸向力大么,怎么那么多螺栓
4 L/ ?1 p. G) y6 l+ K7 Q
我們設計的是承重800kg的減速機,螺栓多一點保險系數(shù)高。1 e1 F5 |. S! \& V, R9 O  {9 L" n7 k
回復 支持 反對

使用道具 舉報

22#
發(fā)表于 2017-9-1 21:46:09 | 只看該作者
看了你發(fā)的內(nèi)部結構,感覺有些問題,你實物試過沒有?能不能正常運轉?減速比和你計算的是否一致?
回復 支持 反對

使用道具 舉報

23#
 樓主| 發(fā)表于 2017-9-2 07:09:57 | 只看該作者
花木櫻道 發(fā)表于 2017-9-1 21:464 E9 M% u* l% {& [5 C
看了你發(fā)的內(nèi)部結構,感覺有些問題,你實物試過沒有?能不能正常運轉?減速比和你計算的是否一致?

( e% F2 E. u0 g# U一切都沒問題,大小我們做了十幾臺了,精度、速比、強度都行。如果單獨與諧波比:外型同樣大小我們的強度是諧波的雙倍.你可以看這個視頻,這是給人家做的800kg搬運機器人用的,7.5千瓦的伺服電機準備代替RV。視頻是用1.5千瓦的伺服電機轉的。
: C! X8 [- @; q8 S  O( E+ [% h( ^
回復 支持 反對

使用道具 舉報

24#
發(fā)表于 2017-9-2 10:15:14 | 只看該作者
標準件
回復

使用道具 舉報

25#
發(fā)表于 2017-9-13 11:02:36 | 只看該作者
動平衡呢
回復

使用道具 舉報

26#
發(fā)表于 2017-12-1 17:17:36 | 只看該作者
看來還不錯!
回復 支持 反對

使用道具 舉報

27#
發(fā)表于 2017-12-2 08:50:36 | 只看該作者
好厲害的樣子
回復 支持 反對

使用道具 舉報

28#
發(fā)表于 2017-12-2 09:28:21 | 只看該作者
做的很好,年輕人要認準一個方向深入研究,國產(chǎn)減速機就靠你們& J4 l" \) c- ~# i" F. h& ~) z) P
現(xiàn)在有一個現(xiàn)象,我們這些老家伙比較崇拜國外的制造,買設備一定要國外品牌,那是時代造成的,數(shù)控機床,PLC電控8090剛接觸對我們震撼很大,門板大的控制柜,人家巴掌大小就代替了,所以就仰望了,跪下了,

點評

8090 年代  發(fā)表于 2017-12-2 09:30
回復 支持 反對

使用道具 舉報

29#
發(fā)表于 2017-12-8 15:33:29 | 只看該作者
機器人的核心零部件         
回復 支持 反對

使用道具 舉報

30#
發(fā)表于 2017-12-12 12:54:02 | 只看該作者
    厲害了         
回復 支持 反對

使用道具 舉報

您需要登錄后才可以回帖 登錄 | 注冊會員

本版積分規(guī)則

小黑屋|手機版|Archiver|機械社區(qū) ( 京ICP備10217105號-1,京ICP證050210號,浙公網(wǎng)安備33038202004372號 )

GMT+8, 2024-9-22 23:39 , Processed in 0.053331 second(s), 16 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回復 返回頂部 返回列表